韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的优缺点介绍

码垛机器人的优点：

　　1．高出产性

　　借助最优化搬运码垛用处的功能，结构，专用工具，进步出产力。快速且大动作规模，为进步出产功能做出巨大贡献，选用中空结构避免抓手电缆毛病，搬运码垛专用软件能够主动生成码垛程序，轻松承认码垛状态，轻松挑选和更换作业内容，具有强大的挑选整容，将本机器人的高出产性体现得酣畅淋漓。

　　2.可搬运质量规模广

　　可搬运的物体质量规模从3kg到800kg连续可挑选，灵敏多变，合适各种所需搬运的物体与作业环境，小到食品大到各种大型工业，适用性增强，大大的从各行各业将人类深重的体力劳动得到解放。

　　3.节约空间

　　小型操控柜，占地面积削减42%，通过安装偏柜，最多能够操控72根轴，相当于8台机器人，两层化CPU构成的功能安全单元，可对机器人的动作规模进行约束，然后能够将安全栏设置到工作需求的最小区域内，然后大大节约宝贵的出产空间。

　　4.修理简略

　　不断追求监控，毛病诊断及结构及结构上的改进，然后缩短修理时刻及发生毛病时的检修时刻，缩短部件更换时刻。

　　码垛机器人的缺陷：

　　1、对操作人员专业性要求高。

　　工业机器人由主体、驱动体系和操控体系三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包含臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3——6个运动自由度，其中腕部通常有1——3个运动自由度；驱动体系包含动力装置和传动机构，用以使执行机构发生相应的动作；操控体系是依照输入的程序对驱动体系和执行机构发出指令信号，并进行操控。

　　工业机器人按程序输入方法区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通讯方法传送到机器人操控柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动操控器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动体系，使执行机构按要求的动作次序和运动轨道操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作次序和运动轨道操演一遍。

　　正是因为机器人结构操控上的复杂性，运用工业机器人的员工需求专业的培训才能。如果操作不妥，就算是一个简略的动作，也或许出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简略的工序，由人工来完成会便利很多。

　　2、设定程序，无自主判别。

　　自主的意识判别和带有情感的创造性是人类的显著特点，也是人类至今还牢牢将机器人操控在手里的原因。

　　虽然近几年来，人工智能在不断发展，可是据Facebook人工智能研究主任严莱春（Yann LeCunn）表示，如果没有固定的程序指引的话，机器人将不或许像人类那样拥有先天性的心情，也不会发生这样的心情。

　　在工业上，工人之间能够相互沟通，能够在不同情况下剖析问题，能够及时处理突发情况。而机器人依照特定的程序“考虑”，一旦环境骤变，还有或许造成机器瘫痪乃至引发安全事故。

　　在一些需求参加艺术成分的工业和产品设计上，机器人更加难以达到人类的水准。

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