韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点介绍

发布时间:2022-10-12 14:05:04|来源: 韩国现代/HYUNDAI

(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。

  (2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。

  (3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24h连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。

  (4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。

  (5)可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

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韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养 韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养

一.日检查及维护   1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是 ...

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1)擦洗机器人各轴;   2)检查TCP的精度;   3)检查清渣油油位;   4)检查机器人各轴零位是否准确;   5)清理焊机水箱后面的过滤网;   6)清理压缩空气进气口处的过滤网; ...

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1)润滑机器人各轴;   2)RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油;   3)RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂;   4)送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可);   5)清理清枪装 ...

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1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。   2、出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整 ...

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