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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常用焊接技术
1.焊接机器人焊缝跟踪技术
在焊接机器人的焊接过程中，由于受到强电弧辐射、高温、烟尘、溅射、坡口条件、加工误差、夹具精度、表面状态和工件热变形等多种因素的影响，焊炬偏离了焊缝。焊 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“工艺”参数
焊接成型的重要条件是设置焊接参数：电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的，因为各种焊接参数不是孤立的，而是相互 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的三种气体保护焊
1、MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）：
这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。
2、TIG焊（惰性 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的性能特点
在科技发展智能制造的浪潮下，以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时，很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题，因此码垛机代替人工作业加速并多方位地出现在各大生产企业 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人的重要技术参数
1.自由度
自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人使用电伺服点焊钳的优点
1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而悍完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程技巧
(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试 ...
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现代/HYUNDAI机器人——搬运机器人的优点有哪些？
搬运机器人是可以进行主动化搬运作业的工业机器人。跟着近年来物流仓储业的开展，以及智能技能的前进，搬运机器人在技能上得到很大提高的一起，也逐渐在仓储物流行业得到推行和认可。那么，你知 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数
a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
b) 联动轴数
c) 外形尺寸及重量
d) 动力源参数及总功率
e) 机器人本体轴数
f) 焊接变位机轴数及结构形式
g) 移动装置轴数 ...
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韩国现代重工机器人——氩弧焊机器人的技术参数介绍
1、焊接速度。焊接速度需要和焊接质量相匹配，如果焊接速度过快，会影响焊接质量，易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度过慢，会影响产品生产进程，焊接速度是决定焊接效率的重要指标。
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韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的发展趋势
机械自动化制作技能的使用关于码垛机制作业来说是一个重大变革，不但能为企业带来巨大效益，还能为智能制作加油助威，促进我国经济快速开展。
为了可以适应不断变化的产品关于码垛的要求， ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见故障
1、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
2、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的日检查及维护
日检查及维护
1）送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；
2）气体流量是否正常；
3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）；
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人系统的核心模块介绍
机器人本体
伺服电机驱动的六关节机械臂居多，根据焊接工况要求、负载、焊接作业臂展、焊接精度要求、焊枪电缆安装、送丝机安装等因素进行选型。
机器人控制柜
装有弧焊功能包的 ...
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韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的设备特点
1．通过机器人将成品箱自动码放在合理的地方，方便叉车搬运至物料存放区域。
2．能够自由设置物料码垛的层数列数行数和各线与各托盘之间的互联关系
3．全中文操作界面，操作简单快捷 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术有哪些？
(1)弧焊机器人系统优化集成技术。弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并且可以实现免维护功能。
(2) 协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接的工艺参数是什么
1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度，这是机器人灵活性的重要指标。一般来说，机器人工作空间可以达到三个自由度，但焊接不仅需要达到空间中的某个位置，还需要确保焊枪的空间姿态。
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韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点
一、点焊机器人焊点的设置：
点焊机器人的焊点是在示教器中进行，示教器中具备多功能，可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点，设置好焊点后，需要进行试焊过程，根据点焊机 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点介绍
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短 ...
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