韩国现代重工机器人——弧焊机器人焊接问题的解决方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 韩国现代/HYUNDAI

1、焊偏。

  焊偏产生的原因:焊偏就是在焊接作业的过程中焊角偏离焊口,没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置不正确。

  出现焊偏采取的措施:操作人员需要检查焊接编程是否正确,再就是检查弧焊机器人各轴是否出现松动现象。

  2、过度焊接。

  过度焊接产生的原因:过度焊接会在焊缝表面形成焊瘤,焊瘤就是焊条经过高温熔化,液体金属凝固后,在自重作用下金属流淌而产生的细小疙瘩,不仅影响美观,还会造成焊接质量问题。

  出现过度焊接采取的措施:出现焊瘤就需要检查工艺参数是否正确或者操作工人是否进行误操作。

  3、焊点飞溅。

  焊点飞溅产生的原因:焊点飞溅多数是由于焊接参数选择不当、焊丝伸展过长或者焊接功率的大小。

  出现焊点飞溅采取的措施:出现焊点飞溅就需要调整焊接参数和焊丝的长度,调节混合气体比例。

  4、咬边。

  咬边产生的原因:出现咬边可能是电流太强、焊条不合适、电弧过长、母材整洁度不足等导致的。

  出现咬边采取的措施:操作人员在进行编程的时候,需要将弧焊机器人的焊枪选择合适的角度,在焊接工作前,清理母材上的油污杂质,降低电弧长度以及速度,这样能够有效地预防咬边。

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