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工业机器人和机械臂区别
机械臂是一种由多个关节衔接而成的机械结构，类似于人的臂膀。它一般具有可旋转或可弹性的关节，使其能够在空间中履行准确的定位和操作。机械臂一般由电机、传感器、控制体系和履行器组成。
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影响工业机器人性能和使用寿命因素——雅马哈
近年来，各行各业将更多工业机器人纳入生产线的需求不断添加，从现代轿车制作到3C（计算机，通信和消费电子）产品制作。与传统生产线上的自动化专用设备相比，机器人操作灵活而且才能拔尖，因而 ...
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雅马哈诊断系统部分讲解
一、FAULTCODE（故障码）
二、DAIGCODE（确诊码）
三、CO形式维修
先介绍故障码（FAULT CODE）：当电喷体系发觉信号反常时，直接在LCD上显示俩位数字代码。而且表头上问题灯一起 ...
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医用机器人基本种类——雅马哈
医用机器人品种很多，依照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教育机器人和为残疾人服务机器人等。
1、医院配送机器人：智能配送机器人在院区内主要承当送药、送餐进阻隔区 ...
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雅马哈机器人维修经验
依据雅马哈工业机器人工程师多年的雅马哈机器人维修经验，做好雅马哈工业机器人的维修工作，将有用延伸机器人的运用寿命，降低问题概率。
1、一般保护 ...
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雅马哈机器人专用操作系统
1、VxWorks，VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年规划开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
2、WindowsCE，WindowsCE与Windows系列有较 ...
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雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行
雅马哈发动机公司在第44届东京车展上展出了人形自主驾驭机器人“MOTOBOT ver.1”。在不需要为车身附加特别功用的情况下，机器人可以像人类一样操作摩托车，完成自动驾驭。MOTOBOT驾驭的摩托车是 ...
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雅马哈能花式开摩托的机器人
不是放了个机器人上去，是真的在开车！
据科技网站Engadget报道，雅马哈近来发布了一款名为MotoBot的机器人，它可以像人类一样驾驭超级摩托车。也许不必 ...
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焊接机器人外轴介绍——雅马哈机器人
1.焊接变位器。焊接变位器有多种规格，常见的焊接变位器有单轴焊接变位器.双轴焊接变位器.三轴焊接变位器等。，可根据不同的型号应用于不同的范畴。焊接机器人和焊接变位器协调运动。焊接机器人 ...
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焊接机器人编程技巧——雅马哈机器人
(1)选择合理的焊接次序。以减小焊接变形、焊枪行走途径长度来拟定焊接次序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、滑润、安全。
(3)优化焊接参数。为了取得最佳的焊接参数，制作工作试 ...
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雅马哈机器人伺服驱动连接
首要先测试一下电机，任何电路也不必衔接，把电机的三根线恣意两根短路在一起，用手滚动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V ...
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伺服驱动器的设置——雅马哈机器人
1、首要先测验一下电机，任何电路也不用衔接，把电机的三根线恣意两根短路在一起，用手滚动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到2 ...
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工业机器人零基础PLC编程步骤——雅马哈
科学的PLC编程步骤其实很简略，但往往大多数工程师便是认为简略而忽略许多细节。细节的忽略，必定会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规则不成方圆，plc编程一样有其 ...
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工业机器人编码器的分类——雅马哈
依据检测原理，编码器可分为光学式.磁式.依据其刻度法和信号输出形式，感应式和电容式可分为增量式.三种肯定式和混合式。
1.增量编码器：
增量编码器能够生成方位.视点和转数等信息。 ...
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工业机器人驱动系统组成部件——雅马哈
工业机器人的驱动体系按动力源分为液压，气动和电动三大类，根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系，这三类根本驱动体系的各有自己的特色。
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雅马哈机器人22.808代码报错解决方法
雅马哈机器人22.808代码报错，呈现问题的原因便是温度过高了，环境及控制器本身温度都过高导致的。
处理办法一
这个报错一般发生在夏天，比方现在7月份-9月份期间，这个期间空气环境 ...
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四轴机器人与西门子S7- 300PLC
用西门子PLC操控雅马哈机器人的操控战略，使用外部IO端口设定指令字，使PLC 与机器人进行通讯，并指令机器人完结相应动作。
西门子S7-300PLC是我国现在应用广泛的 大中型PLC，研讨其与外围 ...
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雅马哈机器人零点的找回
机器人零点是机器人操作模型的初始方位，每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时，机器人就不能正确的运动，此时就需要从头校准零点。
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机器人机身和臂部的作用
机身和臂部的作用各是什么？在设计时应留意哪些问题？
机身是支承臂部的部件，一般实现升降反转和俯仰等运动，机身设计时要有满足的刚度和稳定性；运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短 ...
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工业机器人预防性保养——雅马哈机器人
每台机器人都需求预防性保养，这样能够确保它们在出产线上保持最佳性能和完成一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养查看，可能会导致零部件损坏或故障，然后致使出产怠慢乃至停机。对机器人 ...
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