四轴冲压机器人机械手特点——OTC欧地希

国内在产业转型升级不断深入、人口盈利却削弱的布景下，机械手使用规模越来越广，工业机器人以高复合增加率快速侵入市场。冲压机械手能代替身类完成损伤、重复单调的作业，还可以减轻人类劳动强度，前进劳动出产力，它比人类劳动力的服从更高，误差更小，因而，冲压机械手越来越广泛的得到使用。在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的转移、装卸，并且在自动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是遍及。

　　其中四轴冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上出产自动化出产，减少冲床出资，四轴冲压机械手减少了延续冲压的模具出资与高速冲床的出资，以浅显的设备与模具完成自动化延续出产，适合产品拉伸出产，如高压锅、水杯、滤清器等产品，改换机种时仅须简略调试即可。

　　四轴冲压机器人机械手的前两个关节可以在水平面上左右自在旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在笔直平面内向上和向下移动或围绕其笔直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的规划使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们可以胜任高速和高重复性的作业。在包装使用中，四轴机器人拿手高速取放和其他材料处理责任。

　　四轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同完成，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同完成；一起配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。可以随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，不管冲床吨位大小、机台高低、都可连接，完成设备自在组合、全方位、多角度完成各种杂乱冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并习惯连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或屡次冲压，维护机器人、冲床和模具的安全并能完成远程通讯。

　　冲压企业引进四轴冲压机器人机械手的有益效果：

　　1、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压渠道恣意角度架高模具，对模具进行精确定位以及对零件进行精确放取；

　　2、既可多台连线作业，亦可单机作业；

　　3、对冲压机要求较少，适合使用于各种冲压机，可为客户节约60％——70％的设备出资本钱。

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