|
安川MH24搬运机器人保养常规检查
安川机器人在世界上是负有盛名的机器人生产商,它是四大机器人家族之一,目前又推出了安川MH24,它是一种多功能的机器人,被广泛的应用在工业生产上,下面看下安川MH24搬运机器人保养常规检查。 ...
|
|
安川伺服电机怎么更换轴承?
一、伺服电机轴承替换前的准备工作
1.把伺服电机从装置方位上取下来,使其处于工作环境易于操作的状态;
2.用手接触轴承,确定其是否已经损坏或者磨损;
3.依照厂家要求,提早准 ...
|
|
安川为新能源保驾护航 极细工艺创95kw电动机
谈起电动机,许多人都觉得较为模糊不清,实际上伴随着全部汽车工业刚开始向新能源技术层面偏位,到今年在我国将产生年产量二百万新能源汽车的极大经营规模,可是虽然现行政策和发展趋势自然环境 ...
|
|
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(3-4)
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
4、LE ...
|
|
安川变频器的应用场合有哪些?
1.压缩机类负载
压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用,高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速,均带来启动电流小、 ...
|
|
安川变频器报Uv1故障代码解决方法
安川变频器Uv1故障名称:主回路欠电压
未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况。
1、主回路直流电压低于L2-05 (主回路欠电压(UV)检出值)的设定值
2、200V 级:约190V ( ...
|
|
安川机器人——工业机器人驱动系统的分类及介绍
一、液压驱动系统
由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些 ...
|
|
安川变频器拆装需要注意的事项
1. 由于安川变频器内部的螺栓材料材质较软,如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏,建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。
2. 电解电容和散热器为铝合金材料,上螺栓时要 ...
|
|
安川伺服电机——伺服驱动器工作原理及基本要求
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM ...
|
|
变频器发生的故障原因及维修处理
一.故障的类型以及发生故障的原因
1.故障的类型
故障分电源故障、内部故障、负载故障。
电源故障:因变频器接的电网存在故障
内部故障:变频器本身的故障
负载故障: ...
|
|
安川YASKAWA变频器CH700系列的特点
安川YASKAWA变频器CH700系列秉持多才、易用、安心的产品理念,是专为起重机而优化的产品。采用融合了以往30年丰厚经验的制动器顺控等先进技能,为起重机操作相关的各种课题供给答案。
安川Y ...
|
|
安川伺服电机——伺服控制的选型步骤
1. 确定机械规格,负载、刚性等参数;
2. 确认动作参数,行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等;
3. 选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量;
4. 选择马达回 ...
|
|
安川伺服驱动器的使用注意事项
1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、避免多种连接 ...
|
|
安川电机——伺服电机的测速方法有哪些?
一般测速方法有3类:M法,T法,M/T法。
1.M法:
(1)M法:开一个时间窗口,在这个时间窗口内数编码器脉冲个数, 速度越快,当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。
(2)角速度 ...
|
|
安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式:
1、改机构,或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序:
1)负载真实过大
2) ...
|
|
安川变频器在石油工业的应用
1 引言
多年来,安川公司在石油行业积累了非常丰富的经验,如G7/P7/F7/G5/P5/G5HHP/VS等不同系列的变频器都已经在OEM商中获得了广泛的应用,目前主要领域有离心分离机、泵、风机、运送设备 ...
|
|
安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测?
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方 ...
|
|
美的控股库卡 最终导致美的安川背道而驰
前不久,从全国企业信息管理系统中查寻到,美的公司与安川电机创立的合资企业工业机械手企业在4月12日公布了备案注销/公告信息,而且早已创立了清算组成员,接纳债务申请。
该合资企业是广东 ...
|
|
安川伺服驱动器报警410的原因分析
1.安川驱动的输入电源下降,导致内部欠压报警
2.驱动电源故障导致安川驱动检测到欠压故障
3.安川伺服单元保险丝熔断
4.安川伺服单元故障导致欠压故障
5.伺服驱动检测电路故 ...
|
|
安川伺服驱动器的常见故障代码
A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生 ...
|