安川弧焊机器人的特点介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1、协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

  2、精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。

  3、弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。

更多相关内容
安川机器人校原点步骤 安川机器人校原点步骤

1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式   2.管理模式—密码--999999999   3.机器人—原点位置   4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...

安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法 安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。   解决方式:   1、改机构,或者加减速机构。   2、换电机。   3、排除顺序:   1)负载真实过大   2) ...

安川变频器——高压变频器的未来态势 安川变频器——高压变频器的未来态势

1. 高压变频器将朝着大功率,小型化,轻型化的方向发展。   2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。   3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...

安川变频器报Uv1故障代码解决方法 安川变频器报Uv1故障代码解决方法

安川变频器Uv1故障名称:主回路欠电压   未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况。   1、主回路直流电压低于L2-05 (主回路欠电压(UV)检出值)的设定值   2、200V 级:约190V ( ...

安川在AMB -机器人创新贸易博览会上首次亮相 安川在AMB -机器人创新贸易博览会上首次亮相

作为一家长期可靠的自动化金属加工解决方案供应商,安川将首次作为参展商参加AMB展会。该公司的Motoman机器人可能的应用包括工具处理、加工和堆垛工件,以及机器装载。在6号展厅的6D50展位上, ...

安川变频器——低压变频器的维护方法 安川变频器——低压变频器的维护方法

一、变频器过热问题对策   1.对于变频器运行环境温度较高的地方,建议降低变频器所在场所温度,加强冷却和通风;   2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次,以此提升变频器运行环境,使变 ...

安川变频器常见故障--GF-接地故障 安川变频器常见故障--GF-接地故障

地故障时平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因素的影响,工作点很容易漂移,导致GF报警。   产生 ...

安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法 安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法

故障描述:电流检出故障2   原因:V相电流检出回路故障   处理措施:再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。   解决方法如下   电源电压超过规格范围 ...

变频器的使用方法和参数调整 变频器的使用方法和参数调整

一、变频器的使用方法:   (1)首先连接电源,把变频器与电机联系起来,确保变频器工作电压和电机的功率符合要求。   (2)设置变频器的参数,调整电机的转速和负载,以确保电机的正常运 ...

安川机器人——机器人控制器的处理结构有哪些? 安川机器人——机器人控制器的处理结构有哪些?

一、串行处理结构   所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理,对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方式来划分,又可分为以下几种:   1、单CPU结构、集中控制方式 ...

安川机器人DeviceNet的通讯步骤 安川机器人DeviceNet的通讯步骤

一、硬件安装   @以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。   1.取下对应螺丝,拔出总线支架。   2.取下前挡板   3.插入DeviceNet基板,旋紧前板螺丝。   4.将板卡单元整体插入 ...

安川v1000变频器多段速怎么调? 安川v1000变频器多段速怎么调?

安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: (1).键盘说明:   【ESC】功能:   1.返回上一画面;   2.将设定参数编号时需要变更的位向左移;   3.如果长按不放,可以从任何画面 ...

安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍 安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍

控制系统   机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...

安川耐高温机器人防护服的种类及应用 安川耐高温机器人防护服的种类及应用

安川机器人是工业机器人的一种,根据其规格型号的不同可以应用在各种自动化生产线上,而高温作业车间是工业机器人使用较多的一大领域,因此需要使用机器人防护服对其进行保护。下面昂拓简单介绍 ...

安川变频器的常见故障分析及处理方法 安川变频器的常见故障分析及处理方法

1、OC1、OC3故障   安川变频器涌现OC(过电流故障)很多时分会是以下几方面起因形成的(现以A500系列变频器为例):   (1)参数设置问题不当引起的,如时光设置过短;   (2)内部因 ...

安川伺服电机b1b2怎么接线? 安川伺服电机b1b2怎么接线?

1、首先,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;   2、然后,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;   3、接线完成后,将 ...

变频器的频率给定方式 变频器的频率给定方式

1、最简单的 变频器的频率给定的最直接方式是经过 操作面板完成的 ,用户们通常都可以经过作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键,来直接改变设定频率。操作器面板给定的最大长处便是简单、 ...

安川变频器的常见故障 安川变频器的常见故障

开关电源损坏   开关电源损坏是众多变频器最常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说是比较成功的。   OH故障   故 ...

安川机器人常见问题解答 安川机器人常见问题解答

喷涂用途机器人防爆等级?   符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格,具体请查看相关目录。   如何下载机器人的相关说明书?   目前还未提供说明书的下载,说明书随机器人附赠,请妥善保管。 ...

安川电机——电机运行前的检查工作 安川电机——电机运行前的检查工作

(1)检查并清除电动机上的灰尘、杂物;   (2)查对电动机铭牌上的电压、频率和电源电压、频率等是否与实际相符,接法是否正确。   (3)用绝缘电阻表测量电动机绕组相与相之间和相对地 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部