爱普生机器人Go动作指令介绍

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

功能：全轴同时的PTP动作，动作的轨道是各关节分别对从当时的点到方针坐标进行插补。

　　格式：Go 方针坐标

　　示例：

　　1. Go P1 机械手动作到P1点

　　2. Go XY(50, 400, 0, 0) 机械手动作到X=50，Y=400，Z=0，U=0

　　3. Go P1+X(50) 机械手动作到P1点X坐标值偏移量为+50的方位

　　4. Go P1:X(50) 机械手动作到P1点对应X坐标值为50的方位

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