爱普生机器人Go动作指令介绍

发布时间:2022-8-16 09:21:32|来源: EPSON/爱普生

功能:全轴同时的PTP动作,动作的轨道是各关节分别对从当时的点到方针坐标进行插补。

  格式:Go 方针坐标

                                

  示例:

  1. Go P1 机械手动作到P1点

  2. Go XY(50, 400, 0, 0) 机械手动作到X=50,Y=400,Z=0,U=0

  3. Go P1+X(50) 机械手动作到P1点X坐标值偏移量为+50的方位

  4. Go P1:X(50) 机械手动作到P1点对应X坐标值为50的方位

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