一般机械手调试流程——爱普生机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

1、确认机械手IO与外部控制器,比如PLC 的信号对接,因为很多机械手都是IO通讯(电信号),这样比较方便监控。

                              

  2、如果有通讯的首先确认通讯协议,比如Socket TCP 还是ModbusTCP等等,确认好通讯交互表

  3、编写机器人程序

  4、确认机械手抓取点位并示教点位

  5、速度优化,争取达到客户要求的精度和节拍

  6、联合调试

  7、客户培训
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