工业机器人的构成构造——爱普生机器人

发布时间:2022-5-26 09:13:51|来源: EPSON/爱普生

1.工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成,主体即电动机轴和电动执行器,包含臂部、腕部和手臂,有的智能机器人也有行走机构,大部分工业机器人有3—5个运动自由度,当中腕部一般有1—4个运动自由度;驱动系统包含动力系统和传动机构,用于使电动执行器形成相对应的动作;自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出指令数据信号,并进行操作;

                                 

  2.工业机器人按电动执行器运动的操作作用,又可分点位型和继续轨道型;点位型只操作电动执行器由一点到另一点的定位,适用数控车床上下料、焊接和一般运送、装卸等作业;继续轨道型可操作电动执行器按给出轨道运动,适用继续焊接和喷涂等作业;

  3.工业机器人按流程输入办法区别有程序编写输进型和示教输进型两大类,程序编写输进型是将计算机上已编好的作业程序文件,利用RS223串口或是以太网接口等通讯方法传输到智能机器人控制箱。

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