爱普生机器人的自动模式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

1 什么是主动形式(AUTO)?

  主动形式(AUTO)适用于爱普生机器人体系的主动操作。

  切换至主动形式(AUTO)的过程如下。

  A:将EPSON RC+ 7.0的发动形式设置为“主动”并发动EPSON RC+ 7.0。

  ​                     

  (请参阅“基本篇: 6.3.2 从EPSON RC+ 7.0进行设置”)

  B:使EPSON RC+ 7.0脱机。

  从EPSON RC+ 7.0指定的操控设备履行并中止程序。(请参阅“基本篇: 6.4.3 从操控设备进行设置”。)

  2 从EPSON RC+ 7.0进行设置

  从EPSON RC+ 7.0切换形式至主动形式(AUTO)。

  (1) 选择EPSON RC+ 7.0菜单-[Setup]-[System Configuration]以显示[SystemConfiguration]对话框。

  (2) 选择[Startup]。

  (3) 选择[Start Mode]-按钮。

  (4) 单击按钮。

  (5) 单击按钮。

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