爱普生机器人步进键与EXE键区别

发布时间:2022-9-20 11:05:59|来源: EPSON/爱普生

EXE.键描绘

  同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。 执行TEACH形式下的指令 执行TEST形式下的程序

  步进键仅可用于TEACH形式。

  步进键 描绘

                             

  Joint形式 步进J1

  非Joint形式 直角坐标系X轴方向上的步进

  Joint形式 步进J2

  非Joint形式 直角坐标系Y轴方向上的步进

  Joint形式 步进J3

  非Joint形式 爱普生机器人直角坐标系Z轴方向上的步进

  Joint形式 步进J4或J7

  非Joint形式 围绕直角坐标系Z轴旋转工具坐标系。

  Joint形式 步进J5或J8(附加轴)

  非Joint形式

  围绕直角坐标系Y轴旋转工具坐标系。 或S轴上的步进(附加轴)。

  Joint形式 步进J6或J9(附加轴)

  非Joint形式

  围绕爱普生机器人直角坐标系X轴旋转工具坐标系。 或T轴上的步进(附加轴)。

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