爱普生机器人步进键与EXE键区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

EXE.键描绘

  同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。 执行TEACH形式下的指令 执行TEST形式下的程序

  步进键仅可用于TEACH形式。

  步进键 描绘

                             

  Joint形式 步进J1

  非Joint形式 直角坐标系X轴方向上的步进

  Joint形式 步进J2

  非Joint形式 直角坐标系Y轴方向上的步进

  Joint形式 步进J3

  非Joint形式 爱普生机器人直角坐标系Z轴方向上的步进

  Joint形式 步进J4或J7

  非Joint形式 围绕直角坐标系Z轴旋转工具坐标系。

  Joint形式 步进J5或J8(附加轴)

  非Joint形式

  围绕直角坐标系Y轴旋转工具坐标系。 或S轴上的步进(附加轴)。

  Joint形式 步进J6或J9(附加轴)

  非Joint形式

  围绕爱普生机器人直角坐标系X轴旋转工具坐标系。 或T轴上的步进(附加轴)。

更多相关内容
爱普生机器人变量数组介绍 爱普生机器人变量数组介绍

1.Boolean 布尔型变量 只能是 True 或 False 两个值之一。   一般情况也能够变量数组   Boolean partOK   Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组   Boolean B(10, 10) 'Boolean 型 ...

爱普生scara机器人减速机作用 爱普生scara机器人减速机作用

作为*老练的机器人产品,SCARA机器人正因为越来越多的的入局者,越来越低的利率空间,逐步成为竞赛的“红海”。而现在,各企业都在依据自己不同的定位不断提高SCARA的功能,新的技术不断出现。 ...

氩弧焊自动焊接设备维修 氩弧焊自动焊接设备维修

1、检查电源:首要,需求检查氩弧焊机的电源,确保它联接正确,有满足的电压和电流供给。假如电源没有问题,则需求检查电源开关、保险丝、插头号零部件是否损坏或呈现故障。 ...

机器人焊接速度介绍——爱普生机器人 机器人焊接速度介绍——爱普生机器人

1.机器人焊接能够提高出产效率   六轴焊接机器人响应时间短,动作快。焊接速度为50——160cm/min,远高于手工焊接(40——60cm/min)。机器人在操作期间不会停止。只要外部水电条件得到确保, ...

爱普生机器人保养三步骤 爱普生机器人保养三步骤

(一)检查爱普生机器人控制器散热   1)确保以下影响散热的因素无一出现:   2)控制器覆盖了塑料或其它材料;   3)控制器后面和侧面没有留出足够间 ...

爱普生机器人应用集成因素 爱普生机器人应用集成因素

机器人运用集成的关键要素涵盖了硬件、软件、通讯和网络技能、人机交互、安全性以及训练和技能支持。考虑并解决这些要素关于实现机器人的运用集成功能和功能的最优化至关重要。通过充沛了解和运 ...

爱普生机器人传送带跟踪系统的作用 爱普生机器人传送带跟踪系统的作用

在某些应用场景之中,用户很可能会需要对机器人配套的传送带进行盯梢监控,以此来使机器人可以顺利完成作业!   为此,爱普生机器人也推出了相关的传送带盯梢体系,下面让我们来了解一下爱普 ...

爱普生机器人RC90控制柜各部分名称 爱普生机器人RC90控制柜各部分名称

爱普生机器人具有高速、高精度组装和物料搬运以及许多加工作业的专业技术,很难将咱们限制在几种作业类型。咱们每周都进入新的产业,履行新的作业,应对新应战,咱们对客户的承诺是协助他们凭借 ...

爱普生机器人编程准备工作 爱普生机器人编程准备工作

①pc,机械手,供电器上电。   ②pc与机械手的两个网线插口衔接,置供电器Power为On   ③装备pc的ip地址与Epson软件同一个ip地址,Epson软件每一个端口都可以设置一个ip,可以同时开多个 ...

爱普生SCARA机器人的应用 爱普生SCARA机器人的应用

柔性视觉供料体系计划   职业:3C,汽车职业   使用:柔性视觉供料   装备:SCARA一体机T3 + 视觉供料器   优势:使用了柔性振动盘+视觉体系+爱普生机器人T3机器人,完成了柔性、高 ...

爱普生机器人落地具体分项连接示例 爱普生机器人落地具体分项连接示例

(1) 机械手臂 I/O 衔接器 衔接用户的输入/输出设备。 使用此衔接器衔接输入/输出设备。 使用机械手臂 I/O 衔接器时要注意容许电流值。   (2) TP 衔接器 衔接示教器选件。端口 ”。   (3) ...

爱普生现身进博会提供“ 数智化”解决方案 爱普生现身进博会提供“ 数智化”解决方案

2021年11月7日,第四届进博会展开第三天,展区内助潮涌动,来往参观的人络绎不绝。在技能装备展区,本年第二次露脸进博会的爱普生展台前驻留了很多观众,巨大的LED发光logo在蓝色布景的衬托下分 ...

多关节机器人的优点和缺点——爱普生机器人 多关节机器人的优点和缺点——爱普生机器人

关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,合适用于许多工业范畴的机械自动化作业。 ...

LS系列机械手编码器电池的更换——爱普生机器人 LS系列机械手编码器电池的更换——爱普生机器人

翻开坐落底座的盖板剪掉固定电池的轧带,衔接新的电池衔接器至电池板上。   LS系列机械手丝杆润滑油添加过程   1、将控制器的电源设为ON。将电机设为 ...

电源电缆进行控制器与爱普生机器人的连接 电源电缆进行控制器与爱普生机器人的连接

控制器和机械手的衔接运用电源电缆与信号电缆进行控制器与爱普生机器人的衔接。   警告   请在控制器电源OFF的状态下衔接或拆卸电缆。假如在电源ON的状态下进 行操作,会有触电或引起故障 ...

爱普生scara机器人故障问题 爱普生scara机器人故障问题

1.机器人示教器接触不良或局部不灵(替换触摸面板)   2.机器人示教器无显现(维修或替换内部主板或液晶屏)   3.机器人示教器显现不良、竖线、竖带、 ...

工业机器人控制方式——爱普生机器人 工业机器人控制方式——爱普生机器人

1、点位操控办法(PTP)   这种操控办法只操控工业机器人结尾执行器在作业空间中某些特定离散点的位姿。在操控中,工业机器人只要求在相邻点之间可以快速、精确地移动,对目标点的轨道没有任 ...

爱普生机器人软件设定和连接检查 爱普生机器人软件设定和连接检查

以下是衔接开发用PC和机器人的过程。   (1)保证与开发用PC衔接的机器人已装置EPSON RC+ 7.0。 (如未装置,请装置软件)   (2)运用USB电缆衔接开发用PC和机器人。   (3)打开机器人。 ...

爱普生机器人LS6单轴力控微小螺丝锁附方案优势 爱普生机器人LS6单轴力控微小螺丝锁附方案优势

爱普生机器人LS6+爱普生视觉体系PV1+爱普生单轴力控向导t第三方励传感器智能电批模组   1.综合锁附良率达99.5%以上,扭力精度差错为±5%*   2.单个螺 ...

爱普生机器人高性能指南 爱普生机器人高性能指南

爱普生SCARA机器人制造商爱普生机器人公司(Epson Robots)宣告了新的高性能Force Guide集成力引导解决方案,该解决方案将机器人自动化以惊人的精度和出色的刚性提升到了一个新水平。Epson®For ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部