爱普生机器人步进键与EXE键区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

EXE.键描绘

  同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。 执行TEACH形式下的指令 执行TEST形式下的程序

  步进键仅可用于TEACH形式。

  步进键 描绘

                             

  Joint形式 步进J1

  非Joint形式 直角坐标系X轴方向上的步进

  Joint形式 步进J2

  非Joint形式 直角坐标系Y轴方向上的步进

  Joint形式 步进J3

  非Joint形式 爱普生机器人直角坐标系Z轴方向上的步进

  Joint形式 步进J4或J7

  非Joint形式 围绕直角坐标系Z轴旋转工具坐标系。

  Joint形式 步进J5或J8(附加轴)

  非Joint形式

  围绕直角坐标系Y轴旋转工具坐标系。 或S轴上的步进(附加轴)。

  Joint形式 步进J6或J9(附加轴)

  非Joint形式

  围绕爱普生机器人直角坐标系X轴旋转工具坐标系。 或T轴上的步进(附加轴)。

更多相关内容
爱普生机器人系统操作注意事项 爱普生机器人系统操作注意事项

假如未理解遵守事项进行机器人体系的操作,则或许会 导致重伤或严重危害,十分危险。   以下是注意事项:   1、通电期间请勿进入到动作区域内。即使看 ...

爱普生机器人浸水泡水后处理措施 爱普生机器人浸水泡水后处理措施

1、在工业机器人浸水泡水后,要当即关掉机器人的运作并且移除机器人的电源,让机器人处于关机断电状态,浸水不堵截电源会形成主板短路,这将形成不可逆的严重损失,也避免漏电。 ...

爱普生机器人建立工具坐标系步骤 爱普生机器人建立工具坐标系步骤

本文主要针对爱普生4轴机器人怎么树立东西坐标系及其验证进行详细阐述。   1、树立与机器人之间的通讯:经过EPSON RC+软件,点击设置>>电脑与操控器通讯, ...

爱普生机器人中断功能及处理 爱普生机器人中断功能及处理

中断指计算机运转过程中,呈现某些意外情况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序继续运转。 ...

爱普生机器人降噪音的解决措施 爱普生机器人降噪音的解决措施

进行配线时,为了尽量降低噪音请注意以下几点   电源的地线必须进行D种接地(接地电阻值100以下)。操控器的机架的接地是以防止触电为目的的,对降低来自 ...

协作机器人缺点解析——爱普生机器人 协作机器人缺点解析——爱普生机器人

从国内商场客户的视点来看,由于协作机器人的高灵活性和低本钱,中小企业是运用协作机器人的主力军。此外,从现实视点看,中国老龄化趋势越来越显着,国内劳动力本钱持续上升,制造业努力寻觅更 ...

工业机器人如何按用途分类——爱普生 工业机器人如何按用途分类——爱普生

工业机器人是一种自动的、方位可控的、具有编程才能的多功能机械手,这种机械手可以借助于可通过修正程序操作来处理各种材料、零件、东西和专用装置,用以履行种种使命。根据它的不同用处分为以 ...

爱普生焊接机器焊接好处 爱普生焊接机器焊接好处

焊接机器人是从事焊接(包含切割与喷涂)的工业机器人。近年来,跟着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展,主动焊接机器人从60年代开始用于出产以来,其技能已日益老练,那么运用机器 ...

爱普生手机控制器程序导入 爱普生手机控制器程序导入

衔接上手机USB接口导入程序。   具体步骤为:1、将需要装置的应用程序装置包下载并导入到移动硬盘或U盘中,然后衔接至投影机USBA接口。   2、机器检测到 ...

爱普生Scara机器人的Z轴原理 爱普生Scara机器人的Z轴原理

SCARA机械手的Z轴是如何一起完成升降和旋转的?   首先,最直观的计划,便是由两个轴来完成。一个花键轴,用来完成旋转。一个丝杆轴用来完成升降。这种方 ...

爱普生机器人现场总线 I/O系统操作 爱普生机器人现场总线 I/O系统操作

支撑业界规范的现场总线 I/O 系统、支撑 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link、提供主从设备、完全集成到了爱普生机器人 RC+ 开发环境。 世界各地的工厂都选用现场总线 I/O,意图是降低 ...

爱普生机器人G1的优势 爱普生机器人G1的优势

高功能   运动规模大,而占地面积小;   周期为 0.29 秒,为业界十分短;   出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;   因为采用了共同的高刚性手臂设计,剩余振动小;   占空比大, ...

机器人应用误区介绍——爱普生机器人 机器人应用误区介绍——爱普生机器人

误区一:轻视了有用负荷和惯性   机器人用户在应用中的误区排在第一位的是轻视了有用负荷和惯性需求。通常大多是因为在核算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量形成的。其次形成这个错误 ...

爱普生机器人I/O电缆的制作步骤 爱普生机器人I/O电缆的制作步骤

I/O电缆产品衔接用户输入/输出设备的过程   (1) 准备包装中随附的I/O衔接器与电缆。 适配电缆: 电线容量: 0.14至0.5mm2 电线类型: 单线、绞线、带接线柱的绞线。   (2) 将电缆边缘推入电 ...

自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生 自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生

主动焊接机器人针对中厚板的焊接,主要使用于工程机械领域在实际使用案例中,能够进步示教功率,在焊接质量方面,能够使得焊接参数模块化,进步焊接质量的稳定性,现在出现了中厚板焊接体系,针 ...

爱普生首次亮相进博会展现硬实力 爱普生首次亮相进博会展现硬实力

2020年11月5日-10日,第三届我国国际进口博览会在上海国家会展中心盛大举行。作为全球知名制作企业,爱普生携喷墨、视觉、机器人等优势范畴新品及解决计划初次亮相进博会。并以“智绘我国,绿动 ...

爱普生scara机器人示教器常见故障 爱普生scara机器人示教器常见故障

1.机器人示教器接触不良或局部不灵(替换接触面板)   2.机器人示教器无显现(维修或替换内部主板或液晶屏)   3.机器人示教器显现不良、竖线、竖带、花屏、摔破等(替换液晶屏) ...

爱普生机器人码垛和拆垛区别 爱普生机器人码垛和拆垛区别

机器人码垛和拆垛的区别在于它们所履行的使命不同。码垛是将物体保险地叠放在一同,而拆垛是将原先堆垛好的物体进行解开。这两个功用都可以进步出产效率和削减人力投入,同时也削减了操作危险和 ...

爱普生机器人导管内插入O型注塑机 爱普生机器人导管内插入O型注塑机

在水管出产设备-上将水管自动刺进一个O型的打针机,以往这个操作是由人工来完成的,这样做非常危险很简单将工人的手卡到机器中工厂需要一种自动化的方案处理这个难题,使工厂工作愈加安全。 ...

码垛机器人转运时注意事项——爱普生机器人 码垛机器人转运时注意事项——爱普生机器人

1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,必定不能人工支撑机器人码垛机控制箱;   2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;   ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部