OTC焊接机器人中继装置加I/O板的安装图文教程

发布时间:2021-7-16 23:42:39|来源: OTC/欧地希

OTC焊接机器人中继装置I/O板的安装方法和通用I/O导线的连接方法以OTCFD系列机器人为例。众所周知,中继装置和I/O板可以配合使用,一台控制装置多可以连接两块板。

  如果同时购买OTC焊接机器人转播装置和I/O板,则在发货时已经安装在控制装置上。在这种情况下,不需要安装。购买控制装置后购买的话,需要自己安装。

  下图为OTC焊接机器人转播装置、端子台和I/O板的位置(使用了一个转播装置)

                                 

  OTC焊接机器人转播装置+I/O板的物理I/O信号线的接线方法如下

  1.切断控制装置上的主电源和断路器。

  2.拆下控制装置侧面背面的板面如下图所示。

  3.请在面板上钻孔,贯穿信号线电缆如下图所示。

  4.将I/O导线连接到直播装置。为了防止脱落,接线后请用附属捆绑带牢牢固定端子台和接线。

  5.请将面板安装在控制装置上。

  在这里,在使用控制装置之前,必须注意关闭门,按照下图锁定钥匙。如果门没有关闭,污垢、灰尘等异物进入控制装置的内部,可能会发生故障。

更多相关内容
欧地希机器人底盘技术介绍 欧地希机器人底盘技术介绍

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等根本功能,可帮助机器人完成智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的运用,可广泛 ...

工业机器人技术发展大势——欧地希 工业机器人技术发展大势——欧地希

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的智能机器装置,能自动执行工作,是靠自身动力和操控能力来唆使各种功用的一种机器。不仅能够接受人类指挥,还可按照预先编列的程序运行,现 ...

工业机器人关节传动链特点——OTC机器人 工业机器人关节传动链特点——OTC机器人

1.工业机器人的电源一般为沟通伺服电机。因为脉冲信号驱动,伺服电机自身可以完结速度调理工业机器人一般重复相同的进程;   2.为了确保工业机器人可以牢靠地 ...

OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、业界***保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆)   2、全中文操作界面,简单易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包 ...

工业机器人性能评判要点 工业机器人性能评判要点

作业空间(Work space)是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能抵达空间的方位调集。作业空间的性状和巨细反映了机器人作业能力的巨细。了解机器人的作业空间时,要注意以下几点: ...

机器人去毛刺工具类型 机器人去毛刺工具类型

1. 手持式机器人去毛刺东西   手持式机器人去毛刺东西是一种常见且灵活的东西类型。它们通常由机器人手臂和一个配备去毛刺刀具的末端执行器组成。这些东西允许操作人员将机器人手持在需求处 ...

工业机器人开发需要注意内容——欧地希机器人 工业机器人开发需要注意内容——欧地希机器人

工业机器人是机械与计算机程序的有机结合的产品,不只能够节省劳动力,它还具有灵敏精准、快速高效、体系稳定等优势。高功能的工业机器人在开发时总是有一些需求留意的方面,今天我们简略的说一 ...

OTC机器人在焊接领域的技术优势 OTC机器人在焊接领域的技术优势

OTC机器人在各类焊接领域都有着必定的优势,能够很好的为用户完结各类焊接作业,这为OTC机器人代来非常好的反馈点评与口碑。但关于不了解OTC机器人的用户来说,往往或许不知道OTC机器人在各领域 ...

OTC机器人的五种电弧焊专用传感器 OTC机器人的五种电弧焊专用传感器

OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备,分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下:   1. ...

OTC机器人更换编码器电池步骤流程教学 OTC机器人更换编码器电池步骤流程教学

OTC机器人本体内装有电池,用于绝对。备份编码器数据。   电池的寿命因工作环境而异,请每两年更换一次新电池。否则,代码器数据将丢失,需要重新调整原点。更换操作前,请备份教学数据,以 ...

OTC机器人正时皮带张力调整方法及注意事项 OTC机器人正时皮带张力调整方法及注意事项

OTC机器人需要每年或每3000小时调整一次皮带张力,以较短者为准。本文以OTC机器人B4(B4L)为例,说明调整方法和注意事项。   OTC机器人B4\B4L的同步带位于电机和减速齿轮之间,用于驱动J5轴 ...

OTC机器人触头需要更换时间 OTC机器人触头需要更换时间

触头是常常替换焊接资料的项目之一。 在此期间,触点固定了焊丝的方向,由于焊接后关闭电弧时活动的瞬时电流太简单熔化触点出口,因而起必定作用。 焊丝和触点已焊接在一起,因而无法再履行焊接 ...

工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人 工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人

1、工业机械手的存在运用,大大进步了企业的出产功率。规避了人为因素在出产中的种种影响;   2、企业能够经过晋级机械手的动作以及出产工艺,将人工替代 ...

OTC机器人焊接圆弧编程要点 OTC机器人焊接圆弧编程要点

机器人在焊接过程中有必要要用内插直线或是圆弧的行走方式,才干进行焊接。焊圆弧的难度系数是*高的,圆弧焊接的漂亮不漂亮才是体现一名焊工的真实水平。机器人焊接圆弧首要需要编程,程序中要 ...

OTC机器人复位操作 OTC机器人复位操作

呈现编码器电池低报警不能康复时,编码器方位信息丢失,有必要进行复位操作:   52 encoder failure encoder batterycharge low1016   1、将机器人各 ...

焊接机器人控制系统——欧地希 焊接机器人控制系统——欧地希

某焊接机器人的微机操控体系硬件主要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。   选用S7-200操控器模块有:CPU模块、I/O模块、与D/A模块,CPU模块能完成杂乱的实时操控功用 ...

欧地希机器人Sequence board板的方位 欧地希机器人Sequence board板的方位

机器人HOME点是机器人的起点,一般也是结束。   在窗口中,单击“robotkr210r2700_extra”,然后在菜单中的“指令”菜单下,点击指令按钮RobotJog,引导手动操作面板翻开,将机器人移动到适 ...

对送丝装置的保养——欧地希机器人 对送丝装置的保养——欧地希机器人

1.加压力调整   送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。假如压力不足,焊丝将打滑;压力过大,焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝,送丝轮加压力 ...

欧地希现身第25届埃森焊接与切割展览会 欧地希现身第25届埃森焊接与切割展览会

2021年6月16日,第25届北京·埃森焊接与切开展览会在上海新国际博览中心拉开序幕。欧地希携焊接产品、解决方案及搬运机器人露脸本次展会,为焊接带来全新或许。 ...

欧地希机器人视觉问题 欧地希机器人视觉问题

1.怎么准确、高速(实时)辨认目标。   2.怎么有效构建和安排牢靠的辨认算法并成功实施?咱们期待着在高速矩阵处理单元和算法(如神经网络办法和小波变换)方面获得新的突破,以便以最小的核 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部