六轴机器人机械手的“六轴”——爱普生机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

六轴机器人的“六轴”指的是哪里？

　　常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。

　　六轴工业机器人一般有6个自在度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摇摆（B轴）和手腕反转（T轴）；6个关节组成实现末端的6自在度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等许多优点。

　　六轴关节式机器人可用于主动安装、喷漆、转移、焊接及后处理等工作，使用一向线轴重新定位，能够做出灵活得像人类一样的动作，机器人能够执行操作人员的指令。

　　榜首轴：榜首轴是链接底盘的方位，也是承重和核心方位，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摇摆。

　　第二轴：操控机器人前后摇摆、弹性的重要一轴。

　　第三轴：三轴也是操控机器人前后摇摆的一轴，不过摇摆幅度比第二轴要小许多，不过这也是六轴机器人臂展长的依据。

　　第四轴：四轴是操控上臂部分180°自在旋转的一轴，相当于人的小臂。

　　第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好方位后，你得精准定位到产品上，就要用到第五轴，相当于人手腕部分。

　　第六轴：当您将第五轴定位到产品上之后，需要一些细小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于能够水平360°旋转的一个转盘。能够更精确定位到产品。

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