六轴机器人机械手的“六轴”——爱普生机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

六轴机器人的“六轴”指的是哪里?

                                 

  常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机,直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。

  六轴工业机器人一般有6个自在度,包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摇摆(B轴)和手腕反转(T轴);6个关节组成实现末端的6自在度动作,具有高灵活性、超大负载、高定位精度等许多优点。

  六轴关节式机器人可用于主动安装、喷漆、转移、焊接及后处理等工作,使用一向线轴重新定位,能够做出灵活得像人类一样的动作,机器人能够执行操作人员的指令。

  榜首轴:榜首轴是链接底盘的方位,也是承重和核心方位,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摇摆。

  第二轴:操控机器人前后摇摆、弹性的重要一轴。

  第三轴:三轴也是操控机器人前后摇摆的一轴,不过摇摆幅度比第二轴要小许多,不过这也是六轴机器人臂展长的依据。

  第四轴:四轴是操控上臂部分180°自在旋转的一轴,相当于人的小臂。

  第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好方位后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。

  第六轴:当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些细小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于能够水平360°旋转的一个转盘。能够更精确定位到产品。

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