爱普生机器人示教点步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

(1)在点数据页面下拉菜单中选择需要教点的点文件

  (2) 在示教页面右下角位置选择需要示教的点编号

  (3)微动将机械手移动的需要示教点的位置。如果是SCARA机械手,Motor 0n情况下,可以在Control Panel 页面Free Al1释放所要轴后,手动将机械手移动需要示教点的位置后,Lock ALL锁定所有轴。

  (4)点击示教按钮,系统自动记录下示教点在当前坐标系的具体数值。如果需要示教的点为新增点,将弹出以下对话框,用户可根据需要对该点编辑标签及说明。

  (5)在Robot Manager Points页 面点击保存按钮,完成示教点。

                     
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