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工业机器人故障诊断方法

发布时间:2023-5-23 10:47:27|来源: EPSON/爱普生

报警信息:工业机器人一般会在出现问题时主动发出报警信息,这些信息可以指导修理人员查找毛病原因。

                              

  调查运转状况:调查机器人的运转状况,包含移动速度、位置、力矩、温度等参数,并将其与正常情况下的值进行比较,以确定是否存在毛病。

  查看电路板和衔接线路:查看电路板和衔接线路是否有损坏或松动,如有则需要替换或重新固定。

  手动操作测试:通过手动操作机器人运动来检测各个部分的功能是否正常,如关节运动是否流通、末端执行器是否灵活、传感器是否精确等。

  修理日志:记录机器人的修理前史,包含毛病类型、修理过程和处理结果等信息,以便对同类毛病进行快速判断和解决。

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