关于工业机器人你必须知道的几点

1. 工业机器人的定义和特色？

　　定义：机器人是在三维空间中具有多个自在度的机器人，可以实现多种拟人化的动作和功用

　　特色：可编程，拟人，通用，机电一体化。
　　
　　2.工业机器人的子体系是什么？他们的人物是什么？

　　驱动体系：使机器人可以运行的传动设备。

　　该体系的机械结构：由三片构成的操作臂主体的端部的多度的机械体系的自在度。

　　感测体系：由内部感测模块和外部感测模块组成，获取内外部环境状况信息
。
　　机器人与环境的交互体系：工业机器人与外部环境中的设备进行交互和协调的体系。

　　人机交互体系：是操作者参与机器人控制与机器人接触的设备

　　控制体系：机器人和从传感器的致动器信号的程序的操作指令被反馈到完成主导机器人运动和预订的功用。

　　3.机器人的自在度是多少？机器人的方位操作需求多少自在度？姿势操作需求多少自在度？为什么？

　　自在度是指机器人独立轴运动的次数。它不应该包括夹持器的机器末端效果器。它需求6个自在度来描绘一个物体在3d 中的方位和姿势，方位操作需求3个自在度（腰肩肘）的姿势操作需求3个自在度（俯仰，偏航，滚转）。但工业机器人的自在度，而工业机器人的自在度是根据其意图而规划的，可以小于6个自在度，也可以大于6个自在度。

　　4.工业机器人的首要技术参数有哪些？

　　答：自在度，可重复性，作业范围内，所述*大作业速度，承载才能的。

　　5.机身和手臂有什么功用？在规划中应该留意什么？

　　答：机身是支撑臂部分的部件，一般实现升降等反转和俯仰运动。

　　机身规划时需求留意：

　　1）具有满足的刚度和稳定性；

　　2）运动是柔性的，所述引导套筒的长度的垂直运动不应该过短，以防止卡阻现象，一般有导向设备;

　　3）手臂是支撑手腕和工件静、动载荷的部件，特别是当手臂高速运动时，会产生较大的惯性力，造成冲击，影响定位精度。

　　规划臂部时要留意：

　　1）刚度要求高；

　　2）导向性好；

　　3）重量轻；

　　4）运动平稳，定位精度高。

　　其他传动体系应尽可能简略，以提高传动精度和功率；各部件的布局应合理，操作和维护方便；应考虑特殊情况，在高温环境中受热辐射影响的腐蚀环境中应考虑防腐蚀。应在危险的环境中考虑预防暴力的问题。

　　在手腕上，首要起什么效果6个自在度？如果需求，另一方面可以在空间腕的任何方向应该有什么样的自在？

　　手腕上的自在度首要是达到手的所需姿势。为了使手在空间中向任何方向移动，要求手腕可以在空间中旋转三个坐标轴X Y Z。也就是说，它有三个自在度的倾覆俯仰和偏转。

　　6.手部的效果和特色

　　机器人手部的效果：工业用机器人手部也被称为操作完毕，用于保持工件或工具构件

　　特色：

　　1）手是一个独立的部分；

　　2）操作的完毕是工业机器人的手。该结构是不一定相同与人着手。手指可能或可能不会有一个手指：夹具也可以是专用工具;

　　3）手、腕关节可分离；

　　4）手的通用性差。

关于工业机器人你必须知道的几点

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