爱普生推出自律型双臂机器人

精工爱普生集团（东京证券交易所：6724，以下简称“爱普生”）宣布研发出自律双臂机器人样机，将扩大工厂自动化范围。该机器人具有视觉和力感测功能，可以通过物体识别、决策和动态力调节自主执行任务。爱普生计划在2015财年（2016年3月前）推出商业版。该原型机器人将于11月6日至9日在日本东京举行的2013年国际机器人展览会上首次亮相。

　　爱普生长期致力于生产环境的自动化，并在SCARA工业机器人领域占据全球第一市场份额。*同时，爱普生拥有强大的高性能六轴机器人阵容。爱普生与用户沟通后发现，由于操作困难或成本有限，厂商往往依赖人工操作。

　　为了解决这个问题，爱普生开发并结合了振动控制、图像处理、软件和机器人技术等一系列高科技、尖端和精密的技术，开发出了这种具有视觉识别和力传感功能的自律双臂机器人。

　　就像人眼一样，爱普生自主双臂机器人能够准确识别三维空间中物体的位置和方向。机器人的手臂上装有新开发的力传感器，可以模拟人类控制机械臂的手臂力量，安全无损地运输和组装物品。机械臂将标配多功能末端执行器，可以抓取、固定和插入不同形状和大小的物体。只要教它物体和场景，机器人就能执行各种任务。

　　自律双臂机器人研发的初衷并不是为了集成到一个系统中，或者插入一个工位来执行普通工业机器人的任务，而是希望它能像人类工人一样独立完成装配、运输等简单任务。

　　爱普生工业解决方案部首席运营官HideoHirao说：“爱普生利用其原始技术不断提高SCARA机器人和六轴机器人的性能和可用性。所有机器人产品都以其高速、高精度、紧凑和重量轻而闻名。未来，这种自律双臂机器人的商业版本将在许多原本是人工操作的领域轻松自主地执行一系列任务。爱普生将一如既往地致力于满足用户的自动化需求。”

　　2013年国际机器人展爱普生展台。

　　2013国际机器人展将于11月6日至9日在日本东京举行，爱普生（展位IR2-55）将展示这款自律双臂机器人。

　　2012年，爱普生在SCARA的机器人销售额创下行业最高收入记录。

　　数据来源：FujiKeizai）《2013年全球机器人市场现状及未来形势研究报告》。

　　爱普生的技术优势在于其独创的技术，可以最大限度地提高能效，缩小体积和尺寸，达到卓越的精度和精密度，为用户提供省时、无故障的产品。

　　该产品的主要特点：

　　简单的教完就可以开始工作了。

　　即使自动化经验很少的用户也可以轻松安装和使用机器人。一旦他们被告知工作对象和场景，机器人就可以独立决策并完成一系列任务。无需示教，机器人可以自动避免碰撞，并调整施加在零件和工具上的夹紧力。

　　可以使用常用工具。

　　与以前生产线上的机器人产品需要配备昂贵的专用工具和复杂的辅助设备不同，新机器人可以使用与手动操作相同的现成廉价工具，无需额外修改。

　　易于重新定位和重新安装。

　　因为机器人能够准确识别三维空间中物体的位置和方向，即使移动或重新安装到新的位置，也可以立即开始工作。机器人可以根据需要每天在不同的位置执行任务，并可以灵活适应生产系统中的意外情况。

爱普生推出自律型双臂机器人

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