爱普生机器人细节点介绍

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

网口通信类

　　1.端口作为服务器时，设置的ip地址有必要和对应的控制器的实践网口的ip地址相同。

　　2.端口设置的结束符是什么，接纳的数据也有必要带有相同的结束符，否则程序会卡死在input读取缓冲区数据时的语句中。

　　3.在一个线程中翻开的端口不能在其他线程中对该端口做操作。

　　4.如果只运用一个字符串变量来读取端口缓冲区中的数据，读取的数据不能运用逗号分割，否则只能接纳到***截的字符串，丢弃后面的字符串。可以运用多个变量别离接纳以逗号分割的每个字符串。

　　5.项目已经翻开但提示项目未翻开的错误。处理办法:新建一个项目下载到控制器更新一下，再换回自己的项目就不会再报错了。

　　6.进行文件相关操作时反常报错，处理办法:卸载Gige相机驱动插件。

　　7.运用syncLock时，在释放锁之前如果在同一个线程内调用两次编号相同的syncLock程序会报错，可以运用不同线程调用同一编号的syncLock。

　　8.更新机器人程序如果只替换机器人项目的程序文件会出现反常。

　　9.带有Lock锁的Log记载程序，运用多线程调用，如果有其中一个线程由于暂停而卡在Log记载函数中时，其他不暂停的线程也无法再进行记载。处理办法是悉数运用不暂停的线程异步调用Log方法。

　　10.trap中不能开启子线程

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