爱普生机器人四六轴差异

发布时间：2022-3-15 10:39:55|来源： EPSON/爱普生

小型装置机器人之所以取得越来越多包装企业的青睐，正在于它现在已能够胜任包含装置在内的各种包装出产任务，包含所有资料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、查验、抽样等加工工序。需求指出的是，这儿所说的小型装置机器人，是指*大有效载荷可达20 kg（44磅）、*远处理间隔可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的出产运动灵活性。

　　四轴机器人又称SCARA的四轴机器人比如来作为一个典型事例剖析一下爱普生机器人具有以下特点分布式控制系统免费开源代码无控制箱的机器人，结构简单低成本、高可靠目的：旨在提供一种低成本，易装置保护，可操作性强的四轴SCARA型机器人。功能：分拣、抓取、搬运、封装物件。 SCARA机器人还广泛使用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等范畴。

　　六轴机器人六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自在度”。六轴机器人的**个关节能像四轴机器人相同在水平面自在旋转，后两个关节能在笔直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕相似的能力。　六轴机器人更多的关节意味着他们能够拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的视点放入包装产品里。他们还能够履行许多由熟练工人才能完成的操作。

　　机器人自动化包装使用攻略在包装出产线上整合机器人技能并得以使用，其实没有有些人幻想的那么杂乱、风险与高成本，反而是十分简易而安全的，同时也或许取得经济优势。

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