三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

第一步:将X轴装置到装置台面

  装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定功能,装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm.

  第二步:装置XY轴衔接板

  装置XY轴衔接板时,请用单轴机械手臂滑座上和装置板上的定位销孔进行定位。

                              

  第三步:装置Y轴及走线槽

  第四步:装置YZ轴衔接板和Z轴;

  第五步:装置拖链和布线

  1)布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开,随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。

  2)电缆或气管布线时,应将线缆排列整齐装于拖链中,线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二,更不可歪曲和错乱无序;

  3)电机端出线线缆的接头(动力线,编码器线或制动器线缆)

  最后多轴组合机械手臂装置后,请对所有巩固螺钉进行全面的查看,避免漏锁或拧紧松动现象。

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