三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

第一步:将X轴装置到装置台面

  装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定功能,装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm.

  第二步:装置XY轴衔接板

  装置XY轴衔接板时,请用单轴机械手臂滑座上和装置板上的定位销孔进行定位。

                              

  第三步:装置Y轴及走线槽

  第四步:装置YZ轴衔接板和Z轴;

  第五步:装置拖链和布线

  1)布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开,随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。

  2)电缆或气管布线时,应将线缆排列整齐装于拖链中,线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二,更不可歪曲和错乱无序;

  3)电机端出线线缆的接头(动力线,编码器线或制动器线缆)

  最后多轴组合机械手臂装置后,请对所有巩固螺钉进行全面的查看,避免漏锁或拧紧松动现象。

更多相关内容
OTC焊接机器人使用技巧 OTC焊接机器人使用技巧

焊接机器人技能开展迅速阅历了再现型,可感知型,还有智能型三个阶段。之所以焊接机器人这么受欢迎,首要仍是因为它的长处,比方说:在焊接过程中产生的飞溅、烟雾还有刺眼的光线,这些都给人工 ...

工业机器人系统组成——OTC机器人 工业机器人系统组成——OTC机器人

(1)操控计算机:操控系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等。   (2)示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定以及所有人机交互操作,具有自己独立的CPU以及存储单元,与 ...

OTC焊接机器人原点复位 OTC焊接机器人原点复位

当OTC机器人正在被运用,呈现编码器电池低报警不能康复,编码器方位信息丢掉,则有必要进行复位操作:   52 encoder failure encoder battery charge lo ...

关节机器人的主要分类——OTC欧地希 关节机器人的主要分类——OTC欧地希

关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械主动化作业。 ...

焊接机器人问题解析——欧地希机器人 焊接机器人问题解析——欧地希机器人

1、为什么焊接不锈钢时要随时调整参数?   焊工在焊接不锈钢时,随时调整焊接参数(电压、电流、电弧长度、感应系数、脉冲宽度等)的*首要原因是不匹配的焊材成分。   化学成分很重要,批次之 ...

OTC机器人同步进料焊接系统的优势 OTC机器人同步进料焊接系统的优势

OTC机器人同步进料焊接体系的首要优势:   1. OTC机器人同步进料焊接体系具有完成超高速操控送丝的才能,而且所采用的OTC Welbee焊接,其焊接才能也直接 ...

编码器故障现象——OTC欧地希 编码器故障现象——OTC欧地希

1、编码器自身问题:是指编码器自身元器材呈现毛病,导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。   2、编码器连接电缆问题:这种毛病呈现的几率 最高,修理 ...

OTC机器人码垛和拆垛区别 OTC机器人码垛和拆垛区别

机器人码垛和拆垛的差异在于它们所执行的任务不同。码垛是将物体保险地叠放在一同,而拆垛是将原先堆垛好的物体进行解开。这两个功能都可以进步出产功率和削减人力投入,一起也削减了操作风险和 ...

欧地希协作机器人应用场景 欧地希协作机器人应用场景

1、拾取和放置   对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损害。从拾取和放置使命开端应用 ...

工业机器人驱动系统的组成部件——OTC欧地希 工业机器人驱动系统的组成部件——OTC欧地希

1、气动驱动体系   气力驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供应)| 等组成,以压缩空气来驱动执行组织进行作业。其长处是空气来源便利、动作敏捷、结构简单、造价低、维 ...

工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人 工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人

1、工业机械手的存在运用,大大进步了企业的出产功率。规避了人为因素在出产中的种种影响;   2、企业能够经过晋级机械手的动作以及出产工艺,将人工替代 ...

OTC机器人FD-B4保养步骤 OTC机器人FD-B4保养步骤

一、机器人保养前的准备   1、 机器人用油类型:REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml   2、 工具:手艺加油泵一个、针管4个、吸油纸、塑料袋若干、废油桶、六角扳手   3、 机器人电 ...

欧地希机器人保养内容分析 欧地希机器人保养内容分析

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。   长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...

OTC焊接机器人的检查方面 OTC焊接机器人的检查方面

为了使焊接机器人发挥高效率的工作,保证机器人正常工作,用户在使用机器人达到预定时刻后,需对机器人本体及系统进行定期的维护和查看。一起也保证作业时设备和人员的安全,机器人每运作4000小 ...

OTC欧地希焊接机器人优点 OTC欧地希焊接机器人优点

1、保修3年(本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆);   2、全中文操作界面,简略易懂,同时可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,规范焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪 ...

OTC机器人为何能立足焊接应用长盛不衰 OTC机器人为何能立足焊接应用长盛不衰

1、业界唯一保修3年(本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆);   2、全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;   3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不 ...

MAG焊的焊接技术—— OTC欧地希 MAG焊的焊接技术—— OTC欧地希

1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。   2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐 ...

机器人中断功能处理——OTC欧地希 机器人中断功能处理——OTC欧地希

中断指计算机运转进程中,出现某些意外状况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新状况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序持续运转。 ...

工业机器人核心关键技术——OTC欧地希 工业机器人核心关键技术——OTC欧地希

(1)开放性模块化的控制体系体系结构   选用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程 ...

欧地希机器人Sequence board板的方位 欧地希机器人Sequence board板的方位

机器人HOME点是机器人的起点,一般也是结束。   在窗口中,单击“robotkr210r2700_extra”,然后在菜单中的“指令”菜单下,点击指令按钮RobotJog,引导手动操作面板翻开,将机器人移动到适 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部