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韩国现代重工机器人——搬运机器人的分类和应用行业
搬运机器人的分类：
1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择
机器人焊枪是指焊接过程中，履行焊接操作的部分，它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端，熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后， ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术有哪些？
(1)弧焊机器人系统优化集成技术。弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并且可以实现免维护功能。
(2) 协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数
a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
b) 联动轴数
c) 外形尺寸及重量
d) 动力源参数及总功率
e) 机器人本体轴数
f) 焊接变位机轴数及结构形式
g) 移动装置轴数 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理
1. 若机器人因故停止，将机器人和操作盒都打到手动，然后按一两下操作盒上的报警复位，再将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，将报警复位掉，然后将示教盒打到自动，然后重复上述第6步。
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韩国现代重工机器人——点焊机器人和弧焊机器人的区别
焊接机器人是由机器人和焊接设备组成，机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人能够分为点焊机器人和弧焊机器人，两者有什么区别呢？接下来就让我带领大家了解一下他们：
1、点焊机器人的特 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的组成部分是哪些？
焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包 ...
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韩国现代重工机器人——自动氩弧焊机器人如何选择？
1、选用和自身生产线相匹配的，每个厂家的生产线速度、工件匹配程度都不同，用户确定好自身的需求，想要什么样的，厂家推荐适合什么样的，选择合适的自动氩弧焊机器人可以保证焊点接头处的焊接 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人焊接问题的解决方法
1、焊偏。
焊偏产生的原因：焊偏就是在焊接作业的过程中焊角偏离焊口，没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置不正确。
出现焊偏采取的措施：操作人 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的三种气体保护焊
1、MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）：
这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。
2、TIG焊（惰性 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明
1、请不要接触二次导体以外的带电部位。
2、焊机的接地请由电工按照法规实施。
3、安装以及保养检查，必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...
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韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的设备特点
1．通过机器人将成品箱自动码放在合理的地方，方便叉车搬运至物料存放区域。
2．能够自由设置物料码垛的层数列数行数和各线与各托盘之间的互联关系
3．全中文操作界面，操作简单快捷 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点介绍
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机的优势
1、操作简单，性能稳定。机器人焊接变位机都是根据不同厂家的具体需求来制作的，所以整体的操作也是根据商家的习惯来进行设计的。这类设备操作起来更加的简单，稳定性更强，性能稳定，也能够保 ...
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现代LCD真空机器人首次亮相2017工博会
2017年11月7日至11日，第19届中国国际工业博览会在上海举行。现代机器人全面展示了正确的弧焊系统、高速点焊系统、大型高速冲压搬运机器人系统等11种产品。其中，韩国原装进口的LCD真空机器人将 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程方法
一：示教编程法
教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝，及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。
示教编程的特点:
这 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人常见故障及解决方法
1、故障现象：
机器人失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。
2、故障原因初步预测：
①末端法兰或减速器损坏。 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数
1) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
2) 联动轴数
3) 外形尺寸及重量
4) 动力源参数及总功率
5) 机器人本体轴数
6) 焊接变位机轴数及结构形式
7) 移动装置轴数 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人在焊接过程中系统常见的故障
1、发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2、出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见故障
1、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
2、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器 ...
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