机器人本体 伺服电机驱动的六关节机械臂居多,根据焊接工况要求、负载、焊接作业臂展、焊接精度要求、焊枪电缆安装、送丝机安装等因素进行选型。 机器人控制柜 装有弧焊功能包的 ...
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设 ...
1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。 2、呈现焊偏可能为焊接的方 ...
1、程序控制系统:给每一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。 2、自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制 ...
1、机器人 2、自动送丝装置 3、焊接电源 4、焊枪 5、变位机 6、工装夹具
近日,IFS国际特许经营展会在韩国首尔世贸中心隆重开幕。在展会现场,擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作,双方将携手助力韩国餐厅、酒店等多场景智能化转型,降低人工成本。 在 ...
(1)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计 ...
一、机器人系统故障 (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...
现代重工集团,韩国最大的船企,正在加大力度推动业务多元化发展,多措并举提升竞争优势,以克服受新冠病毒疫情影响的船舶工业面临的“订单荒”。 现 ...
①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上),电柜内各开关均打开,此时操作盘上的急停指示灯亮。 ②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水,给托盘库内添加充足的空托盘。 ③ ...
日检查及维护 1)送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警; 2)气体流量是否正常; 3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作); ...
1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 2、出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整 ...
机器人焊枪是指焊接过程中,履行焊接操作的部分,它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端,熔化焊丝,熔化的焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后, ...
1、机械制作范畴 跟着机械制作作业焊接任务的加剧,焊接作业本来就存在劳动条件差,热辐射较大,是一个危险性较强的作业,机械制作中也有许多大型设备,这也加大了焊接的难度,焊接机器人 ...
1、一般在进行精密焊的时候,都需要先将电极杆调节到相应的位置,使得电机刚好能够与焊件触碰,焊接机器人也是一样。如此之外,还需要是电极臂保持相互平衡,才有可能得到良好的焊接质量。 ...
焊接的电气参数变化对焊接的质量影响: 1、焊接电流 焊接电流增大时(其他条件不变),焊缝的熔深和余高增大,熔宽不变(或略微增大),原因如下: ① 电流增大后,工件上的电弧 ...
1. 硬件故障 焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。 而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失 ...
1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。 2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和 ...
1、请不要接触二次导体以外的带电部位。 2、焊机的接地请由电工按照法规实施。 3、安装以及保养检查,必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...
1)润滑机器人各轴; 2)RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油; 3)RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂; 4)送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可); 5)清理清枪装 ...
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