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韩国现代重工机器人——焊接机器人的弧焊特点
基本功能
弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的操作流程
1. 确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除。
2. 在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态)。 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的维护保养
点焊机器人维护保养大致可分为四步,分别是清洁、检查、调整、检验。
在日常保养过程中需要预防为主,这样可以不影响焊接机器人的正常运行,减少企业的经济损失。
清洁
指的是点 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的应用介绍及特点
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源( ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的三种气体保护焊
1、MIG焊(熔化极气体保护电弧焊):
这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。
2、TIG焊(惰性 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常用焊接技术
1.焊接机器人焊缝跟踪技术
在焊接机器人的焊接过程中,由于受到强电弧辐射、高温、烟尘、溅射、坡口条件、加工误差、夹具精度、表面状态和工件热变形等多种因素的影响,焊炬偏离了焊缝。焊 ...
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韩国现代机器人示教器的维修处理方法
现代机器人示教器屏花屏是什么原因?
1.查看现代机器人示教器液晶屏与示教器的连线是否松动。接触不良导致呈现"杂波"、"杂点"状的花屏是常见的现象。
2.查看示教器的质量。若是替换示 ...
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韩国现代重工机器人——自动氩弧焊机器人如何选择?
1、选用和自身生产线相匹配的,每个厂家的生产线速度、工件匹配程度都不同,用户确定好自身的需求,想要什么样的,厂家推荐适合什么样的,选择合适的自动氩弧焊机器人可以保证焊点接头处的焊接 ...
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波士顿动力7年三次易主,韩国现代接盘
据韩国经济日报报道,现代汽车集团收购波士顿动力公司-全球机器人开发领域的领导者。这是今年10月,郑义宣担任现代汽车集团会长后,首次大规模收购。
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护
1)擦洗机器人各轴;
2)检查TCP的精度;
3)检查清渣油油位;
4)检查机器人各轴零位是否准确;
5)清理焊机水箱后面的过滤网;
6)清理压缩空气进气口处的过滤网;
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的特点介绍
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设 ...
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现代重工集团多措并举应对“订单荒”
现代重工集团,韩国最大的船企,正在加大力度推动业务多元化发展,多措并举提升竞争优势,以克服受新冠病毒疫情影响的船舶工业面临的“订单荒”。
现 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人常见故障及解决方法
1、故障现象:
机器人失控,焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动,导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。
2、故障原因初步预测:
①末端法兰或减速器损坏。 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机对焊接的影响
1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人抓手的设计技巧
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点
1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...
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韩国现代重工机器人——智能焊接机器人精密焊接的操作步骤有哪些
1、一般在进行精密焊的时候,都需要先将电极杆调节到相应的位置,使得电机刚好能够与焊件触碰,焊接机器人也是一样。如此之外,还需要是电极臂保持相互平衡,才有可能得到良好的焊接质量。
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韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理
1. 若机器人因故停止,将机器人和操作盒都打到手动,然后按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步。
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的性能特点
在科技发展智能制造的浪潮下,以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时,很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题,因此码垛机代替人工作业加速并多方位地出现在各大生产企业 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的系统组成
1、机器人
2、自动送丝装置
3、焊接电源
4、焊枪
5、变位机
6、工装夹具
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