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韩国现代重工机器人——焊接机器人的具体操作流程
1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态，将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。
2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态：首先在主菜单上建立一个新的程序，显示新的程序 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑T ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数
a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
b) 联动轴数
c) 外形尺寸及重量
d) 动力源参数及总功率
e) 机器人本体轴数
f) 焊接变位机轴数及结构形式
g) 移动装置轴数 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——如何选择焊接机器人的变位机？
1、提高焊缝的可达性。
2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。
3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。
4、机 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的电气参数分析
焊接的电气参数变化对焊接的质量影响：
1、焊接电流
焊接电流增大时（其他条件不变），焊缝的熔深和余高增大，熔宽不变（或略微增大），原因如下：
① 电流增大后，工件上的电弧 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人为企业带来哪些好处
① 焊接机器人提高生产效率
大家都知道焊接机器人响应时间短，动作快。 焊接速度为60-3000px/min，比传统手工焊接快很多。 焊接机器人在操作过程中可以不停地连续工作，但传统焊接工人不可 ...
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韩国现代重工机器人——电弧焊机器人有哪些优点？
1、支持多种工具：范围从700mm到3120mm的薄型机器人，提供同类产品中最高的有效负载能力，使制造商能够利用一系列传感器和焊炬，优化焊接精度以提高产品质量。
2、为焊接多个零件提供灵活 ...
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现代机器人与广东亿恒达成百台机器人战略合作协议
2017年11月8日，现代机器人与广东亿恒工业设备有限公司（以下简称"亿恒公司"）在上海签署了战略合作协议，签约百台机器人，并展开了全方位的深度合作，共同致力于高端机器人的研发、应用和推广 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点介绍
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点有哪些？
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的月检查及维护
1）润滑机器人各轴；
2）RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油；
3）RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂；
4）送丝轮滚针轴承加润滑油（少量黄油即可）；
5）清理清枪装 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人常见故障及解决方法
1、故障现象：
机器人失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。
2、故障原因初步预测：
①末端法兰或减速器损坏。 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的三种气体保护焊
1、MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）：
这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。
2、TIG焊（惰性 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程技巧
1.为了减少焊接变形，选择合理的焊接顺序.焊接顺序由焊接枪的行走路径长度决定。
2.优化焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定，以获得最佳的焊接参数。
3.采用合理的变位机 ...
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韩国现代重工机器人——氩弧焊焊接机器人的特点
每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家，都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在氩弧焊机器人工作周期中， ...
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韩国现代重工机器人——如何保证焊接机器人的重复操作精确度
编制专用焊接工艺
编制焊接机器人专用的焊接工艺，在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人有几种焊接方法？
1、气体保护电弧焊：
利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。
其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明
1、请不要接触二次导体以外的带电部位。
2、焊机的接地请由电工按照法规实施。
3、安装以及保养检查，必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人和弧焊机器人的区别
焊接机器人是由机器人和焊接设备组成，机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人能够分为点焊机器人和弧焊机器人，两者有什么区别呢？接下来就让我带领大家了解一下他们：
1、点焊机器人的特 ...
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