爱普生机器人LS6单轴力控微小螺丝锁附方案优势

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

爱普生机器人LS6+爱普生视觉体系PV1+爱普生单轴力控向导t第三方励传感器智能电批模组

                                 

  1.综合锁附良率达99.5%以上,扭力精度差错为±5%*

  2.单个螺丝锁附时刻达0.8s(不包含取钉过程)*

  3.下压过程中高度随动,且下压力坚持稳定

  本计划运用爱普生机器人视觉进行根本定位,在锁螺丝的过程中经过单轴力控确保锁附作用,使良率进一步提高。

  该计划现在已有实际应用。运用此计划可以有用处理客户锁附体系稳定率不高、人工成本高等问题,一起数据可实时监测,并可追溯每一个螺丝的锁附结果参数,便于剖析处理。

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