4轴机器人两种传动模式特点——爱普生机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

目前市面上的4轴机器人的传动形式主要有皮带和齿轮两种结构,其中皮带组织居多,但齿轮结构也出现在一些闻名中。

  两种结构各自有各自的特色,以下就来简略总结下:

                              

  首先皮带结构:

  1、易替换,成本低;

  2、因为皮带有韧性,即使产生较严重碰击,也不会损害重要部件;

  3、会产生跳齿情况,导致原点丢失;

  4、对皮带的涨紧力有要求;

  其次齿轮结构:

  1、不宜产生跳齿;

  2、寿命长,但替换难度相对较大;

  3、产生严重碰击时,可能会损害重要部件;

  一般客户在选型时并没有特别重视机器人的内部结构,其实仍是有一定区别,例如:某客户期望机器人能够用的更持久,那么引荐运用皮带结构,经过简略的皮带替换,即运用很久后,也可以康复出厂精度;假如设备的运用年限不长,且不乐意花较高代价进行维保,那么齿轮结构不失为一种好的挑选。

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