爱普生机器人中断功能及处理

发布时间:2023-8-10 10:31:05|来源: EPSON/爱普生

中断指计算机运转过程中,呈现某些意外情况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序继续运转。

                             

  中断功用:

  ①进步计算机体系功率。计算机体系中处理机的作业速度远高于外围设备的作业速度。经过中止能够和谐它们之间的作业。

  ②维持体系牢靠正常作业。程序员不能直接干涉和操作机器,有必要经过中止体系向操作体系宣布请求,由操作体系来实现人为干涉。

  ③满足实时处理要求。在实时体系中,各种监测和操控设备随机地向处理机宣布中止请求,处理机随时响应并进行处理。

  ④提供问题现场处理手段。处理机中设有各种问题检测和错误诊断的部件,一旦发现毛病或错误,当即宣布中止请求,进行毛病现场记载和隔离,为进一步处理提供必要的根据。

  中断处理过程:

  ①中断源宣布中止请求;

  ②判断当时处理机是否答应中断和该中断源是否被屏蔽;

  ③优先权排队;

  ④处理机履行完当时指令或当时指令无法履行完,则当即中止当时程序,维护断点地址和处理机当时状况,转入相应的中止服务程序;

  ⑤履行中断服务程序;

  ⑥恢复被维护的状况,履行“中断回来”指令回到被中止的程序或转入其他程序。

  上述过程中前四项操作是由硬件完成的,后两项是由软件完成的。

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