机器人轴数越多越好吗？——爱普生

首先需要纠正一下这个观点，机器人的轴数越多越能灵敏抵达空间位置，可是肯定不能说机器人轴越多越好。

　　机器人的轴俗称关节，好像人的胳膊，当然是关节越多越灵敏，能够旋转和抵达的位置更多一些，这好像不必解说了吧!

　　六轴机器人

　　可是，咱们却不能说机器人的轴越多越好，为什么呢?下面慢慢解说!

　　机器人轴数越多，机器人控制系统越复杂，其造价越高，三维空间中能抵达的点越多，并且相对灵敏这是毋庸置疑的，从这点来看，机器人轴数越多越先进是正确的，却不能说越好，为什么呢?

　　6轴焊接机器人+外部轴=7轴

　　事例一:码垛运用。在码垛运用中，货品不需要立体旋转，货品自身只是水平方向的旋转，而摆放只是前后左右的不同，因此四轴的码垛机器人足够完结这些动作，如果选用六轴机器人反而会增加码垛的节拍，四轴码垛机器人码垛次数一般为1000次/h，而库卡六轴机器人最快也便是700次/h，别的同等负载的六轴机器人相对于四轴要贵的多，咱们能说六轴的好吗?

　　事例二:scara机器人只要三轴，它的作业范围只能是在水平面，可是作业节拍要比任何一款六轴机器人的作业节拍要快得多，一般scara机器人XY轴组成速度可达5m/s，Z轴(上下)可达1.6m/s，库卡机器人(世界公认最好的机器人)最大直线速度是2m/s，咱们能说轴越多越好吗?

　　事例三

ELTA机器人属三自由度并联，其作业节拍可达数次/秒，重复定位精度远远高于六轴机器人，咱们能说轴越多越好吗?

　　综上所述，工业机器人以用途选用合适机型为宜，现针对不同工况将机器人分类:

　　1、码垛，一般用四轴的码垛机人，长处是负载大、速度快。

　　2、一般焊接，一般选用六轴小负载机器人，如6kg机器人，因为机器人只需承载焊枪与送丝机分量即可，6kg负载足够，选型差别在于机器人臂长，即作业范围，常用有1200mm，1400mm等。

　　3、对焊，如汽车外壳点焊，一般选用大负载六轴机器人，因为机器人要承载焊钳分量。

　　4、喷涂、打磨、上下料等一般选用六轴机器人，根据工况和作业范围选用不同负载和臂长的机器人即可。

　　5、电子器件安装一般选用scara机器人，速度快、精度高。

　　6、食品包装、分拣等一般选用delta机器人，也可选用scara机器人，速度快，精度高。

　　因此，在实践的工业运用层面，并不是轴数越多越好，而是看实践的运用情况，有的看速度，有的看精度，有的看负载，有的看臂长，不同品牌，主攻的方向也有不同，比如说同一个品牌，165kg应该是比50kg负载的机器人要贵一点，可是有的品牌可能主攻大负载，，而50kg机器人很少出产，那么可能他的大负载要比小负载的还要廉价，其中量不量产便是一个重要因素，所以说，挑选机器人要多比较，特别是本年国产机器人层出不穷对整个市场也形成一定冲击，咱们应该有一个正确的认识!

　　弥补答复:

　　一、首先解说下轴的作用

　　几轴便是指机器人有几个活动的轴组成，也便是能够环绕其旋转的轴。

　　轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人也被称为直角坐标或许笛卡尔机器人，它的三个轴能够允许机器人沿三个轴的方向进行运动;而六轴机器人中的六轴，便是笛卡尔坐标系中的X Y Z轴，及绕X Y Z轴旋转的U V W轴。现在，市面上的机器人，轴的数目从一到七，不仅有单轴机器人，也有七轴机器人。

　　二、单轴机器人

　　在国内又被称为直线模组，电动滑台等，是一种能供给直线运动的机械结构，同时可通过组合完结更加复杂的作业，名称也从另一方面说明晰其能模块化的完结指定作业，同时说明晰单轴机器人已经开展的很老练。

　　单轴机器人的长处：

　　1、结构简略，藉由型材为主体，内置导轨丝杆等传动配件组合即成，直线型的结构决议了它只能完结简略的点对点运动。

　　2、无复杂组件，不需要长期保护，通常只需要按时光滑即可。

　　3、通常咱们看到的多轴机器人的速度不会太快，而在单轴机器人这里则不存在这些问题，单轴机器人一般由电机驱动，速度动辄数米/秒。

　　4、单轴滑台的形状为直线型，可根据实践情况挑选所需行程及安装方法，相对于多轴机器人，运用空间更灵敏。

　　三、根据需求确认轴的数量

　　多轴机器人能够通过自由的编程完结全自动化的作业，能够显着减少出产出错率。

　　可是随之而带来的则是高昂的运用成本和正式运用前较为绵长的编程和模仿，并且还必须保证其不出问题，不然其运用时的保护和维修费用可不会低，并且必须要有专业担任保护的工程师。

　　同时，运用多轴机器人时的操作人员也必须要经过长期的训练才能驾驭，不然即便一个简略的操作问题都有可能导致难以挽回的损失乃至人员伤亡。

　　所以，机器人并不是轴越多越好，还是要根据机器人作业的实践内容和环境确认。

机器人轴数越多越好吗？——爱普生

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