电装小型机器人的巨人

在日前于上海举办的第15届中国国际工业饱览会上，跨国汽车零部件出产商电装（DENSO）向观展者展现了高速简便的工业用小型机器人（也称机械手）“新式VS系列”等创新技能。

　　在参观过程中记者注意到，配合本次展会的“数字与绿色”主题，电装展出的小型高速机器人“新式VS系列”，其快速、精准、灵活的动作，招来了不少人驻足观看，本报记者也被这种近乎奇特的机器人深深吸引住了。据了解，该系列产品经过优化机械臂的规划、缩小部件的尺寸以及更改部件装备等办法，在同类产品中实现了“全球最小臂宽”及“全球最高速度”，而且在坚持刚性的同时减轻了重量，提高了驱动机械臂马达的功能，该系列产品能够满足在恶劣环境下的操作运用。

　　为了了解电装机器人的更多情况，经过和谐，本报记者在现场采访到了电装DENSOWAVE公司履行董事、操控系统事业部部长长岛良治。

　　长岛良治介绍，电装从1967年开端从事机器人事业，最早做机器人的初衷是：为了在风险环境中人干不了的当地的作业。也便是说，一开端也是为了在出产线上进行自动化出产线的改革，在诸如铸压等高风险的作业环境中，为了保护人，用机器来代替人的思路来开发研制机器人，当然其间也有出产效率向上等因素。

　　从1967年着手开发机器人开端，在电装机器人的发展过程中上演着一系列不俗的表现：1970年，开端自己研制用于出产线上的机器人；1982年，开发出中型4轴水平多关节机器人；1983年，开发出中型6轴垂直多关节机器人；1985年，正式开端在公司内部导入拼装机器人；1991年，机器人操控器RC3上市，开端对外部销售；1998年，机器人操控器RC5上市；2001年，电装专门建立研制出产机器人的公司DENSOWAVE；2002年，水平多关节机器人HS/HM系列上市，垂直多关节机器人VS系列上市；2004年，垂直多关节机器人VP系列上市；2005年，机器人操控器RC7M上市；2011年，垂直多关节机器人VS系列上市；2012年，机器人操控器RC8上市。

　　长岛良治以为，1991年电装机器人对外销售对于电装机器人来说是一个具有分水岭含义的事情，这也标志着电装机器人开端在世界市场上占有一席之地。自此之后，电装机器人的研制水平缓销售业务也逐年发展起来。据了解，目前在全世界各地正在运用的电装机器人大约有7万多台，其间有1.7万台用于电装自己的工厂里。

　　说到电装机器人的核心技能与优势，长岛良治说，电装机器人的最大特色——其操控器是最小型、微型化的，只有一个主机那么大，最薄的只有90多毫米。比如说最新式的RC8操控器，是同等级（6轴机器人/输出功率3千瓦等级）中世界上最小的，尺寸大约相当于一张A3纸大小，体积是电装公司以往机器的4成。数据显示，当前在产业中运用的小型机器人，也便是可搬质量在20公斤以下的规模，2012年电装的市场占有率是17%，在小型机器人业界里应该是排名榜首。

　　机器人的小型化对运用它的客户有什么帮助呢？长岛良治回答，现在工厂里，比如说设备的制造或改造中，给设备留的空间并不大，需要把整套设备小型化，但是其功能还不能下降。在这种情况下，就要有电装这种小型的操控器来对应。此外，长岛良治着重，RC8在全体的运算方式上有提高，而且里面还装有支持第三方的底层软件ORiN2，能够经过这种软件操控其他接入的机械，方便了客户的运用。

　　速度、精确、节能、小型化，能够说是小型机器人的最大特色和优势。比如说在汽车产业中，小型机器人比较干流的运用办法是进行小型零件的拼装和外观检查，以及小型工件在加工设备之间的转化、转移等作业，例如汽车传感器、焚烧线圈的装配等。在外观检测时，机器人会带着一个工控摄像机，进行外部的走位，一般用时在0.5秒左右，而一个最为娴熟的工人大约需要1秒钟的时刻，而且不可能像机器人那样继续/稳定地作业。长岛良治举例说，电装工厂内部做外观检测的机器人是无中止摄影的，可连续作业2000万小时不出现误差，比较人工具有极高的稳定性。

电装小型机器人的巨人

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