Denso电装机械手各部分连接

发布时间:2021-9-23 11:27:16|来源: 电装/DENSO

  
                              

      1. CN5: 衔接手提编程器

  2. CN7: I0 Power (如需衔接输出口及Robot Stop, Enable Stop外输进口)

  3. CN8:输进口,请衔接Denso输进口操控器,或把输进口线1,2 及线3,4接上开关,以便利今后选择运用形式,其中线1,2 是Robot Stop,如1,2 无接上为Robot Stop,如需一-般运用,1,2 需连上(输进口操控盒Robot Stop On,输入开关灯亮)。线3,4为Enable Auto(输进口操控盒Enable Auto On,输入开关灯亮),线3,4未接上为Disable Auto(输进口操控盒Enable Auto Off,输入开关灯不亮),部份状况需运用EnableAuto,部份需运用DisableAuto,请参阅今后介绍。

  4. CN11: 电源输入,请运用隶属电源接头,VS-6556E电源需1.9kVA(约9A电流)

  5. CN12: 机械手衔接 电缆,请运用隶属机械手电缆,衔接机械手。
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