离线编程方式介绍——电装机器人

发布时间:2022-9-29 10:16:43|来源: 电装/DENSO

机器人离线编程(OLP-Of-Line-Programming)系统是经过在计算机上建立机器人及其环境物的几何模型,以机器人编程语言描绘机器人使命,然后对编程的结果进行三维图形动画仿真,离线调试机器人程序的正确性,生成机器人控制器可执行的代码,*后经过通讯接口送给机器人控制器。

                              

  离线编程方法除了在线编程没有的优点外,还有以下优点:

  1.程序易于修改。

  2.可以完成多台机器人和辅助外围设备的编程和协调。

  3.可以完成基于传感器的自规划功能。

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