离线编程方式介绍——电装机器人

工业机器人驱动体系所采用的电机大致可细分为以下几种： 　　1、沟通伺服电动机，包含同步型沟通伺服电动机及反应式步进电动机等。 　　2、直流伺服电动机 ...

近年来，机器人化已成为全球温室工业的一项重要开展。当把机器学习、大数据和量子计算等专业知识纳入考虑范围时，能够显着看出这些知识在园艺技术领域内的使用优势。 ...

2020年美国阿纳海姆世界自动化技能博览会ATX West，总部在日本的电装投资有限公司DENSO 展现了针对入门级制作商的一系列新式，能够用于大型零件制作的高性能工业机器人。 ...

一.日常查看及保护 　　1.送丝组织。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无反常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护体系是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环体系工作 ...

作为传统的制造业企业，运用机械手改变出产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低出产本钱，实现可持续发展的必由之路。但许多企业在引入机械手后短少日常维护意识和专业知识，导致机械手呈现不同 ...

挑选焊丝直径的主要考虑因素是被焊接资料的厚度。如果挑选的焊丝对于资料而言太小，则焊接进程功率低下，浪费了时刻和出产成本，因为焊工不得不花更多的时刻完成焊接。因为焊缝或许无法完全渗透 ...

一、保养备件 　　1.润滑油脂 　　2.保养备件 　　存储器备份电池,编码器备份电池,保险丝 　　二、本体保养 　　常规检查 　　1.本体清洁 　　根据现场 ...

1. 移动机器人运动操控 　　“天下武功，唯快不破”，移动机器人一般通过电机操控轮子完成移动。作为末端履行机构，电机的运动操控要求呼应快（毫秒级呼应时刻），精度高。目前，典型的电机操 ...

1.机器人选用 　　工业机器人是复杂的一个全体体系，包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实践出产要求进行挑选，选用合适自己出产线的产品。选用的原则包 ...

电装作为一家全球知名的汽车零部件生产厂商，不仅研制电装机器人，也是机器人的使用者。电装结合其在汽车零部件开发工作中堆集的高度技术才能和适应力，进行独特的产品研制。电装不仅把电装机器 ...

1.机器人的易用性 　　在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不只用于汽车工业，还用于航天飞机、军事装备、高速开展铁路、小球笔的出产。出产。它已经从食品、医疗保健等领域相对老练的职业扩 ...

一、发动机械臂,无法正常发动。 　　二、 机械臂电缆插线排查。重拔插机械臂一切电缆，从头正确发动机械臂，问题仍旧存在。并初步提出是，I/O线短接不正确导致。 ...

物流作为连接供应和需求的重要环节之一，与个人生活和企业发展紧密关联。株式会社电装（以下简称“电装”）一直重视物流中的干线中转服务，旗下的 DENSO TEN 推出了“SLOC（Shuttle Line Of Com ...

1.接头数量。关节的数量也能够称为自由度，这是机器人灵活性的重要目标。一般来说，机器人作业空间能够到达三个自由度，但焊接不只需求到达空间中的某个方位，还需求确保焊枪的空间姿势。 ...

什么是D-tote？ 　　以“All of the parts on your hands”为理念，根据可以通用的渠道，将从车载设备的租赁、设置到与车载传感器的衔接等搜集到的数据发送到云端。 D-tote便是以这样的原理贯 ...

机器人驱动装置概念：要使机器人运转起来, 需给各个关节即每个运动自由度安顿传动设备。 　　效果：供给机器人各部位、各关节动作的原动力。 　　驱动体系：可所以液压传动、气动传动、电动传 ...

1、对于装有滚动轴承的电机，应先拆下轴承外盖，再松开端盖的紧固螺钉，并在端盖与机座外壳的接缝处做好符号，将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中，将端盖顶出。 ...

（1）I/O口 　　I/O输进口，包含焊接启、停、复位、焊接方式选择及焊车和焊枪调整等16路开关量的输入，加之摆心光电传感器开关量输入，共用17路I/O输入点。　　​ 　　I/O输出口，三个步进电 ...

关于机器人本体，请在夺目方位符号各轴的轴称号和动作方向。符号应与实践动作方向相符。 如果未符号，或符号方向过错，则或许因误操作形成人身损伤或财产损失。 　　更改构成 　　更改或添加 ...

码垛机器人是转移机器人之一，是生产线上的码垛设备。码垛机器人具有结构简略、零部件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简略等特色。其机械手和机身主体可通过电控伺服系统和中央旋转设备 ...