电装机器人示教器直接控制模式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

就MC8系列的直接形式进行阐明。直接形式时,在堵截电机电源的状态下,(不运用多功能教训器)用手移动轴后,可进行姿势变量(J、P、T型变量)的教训。

                              

  1、按压根本画面-[F2 机械臂]-[F6 辅佐功能]-[F8 直接教训]。

  显现体系信息。

  2、解除制动,按压多功能教训器的OK。

  虽然显现“Z轴气动平衡器未调整时请小心机械臂坠落。”的讯息,可是因为MC8系列无Z平衡器,因此没有关系。

  在多功能教训器的形式显现部分显现图标,开始直接形式。

  3、完毕直接形式时,在“机械臂辅佐功能”画面中按压[F8 直接教训]。

  显现以下体系讯息后,假如正确则按压[OK]。

  假如按压[Cancel],则直接形式的完毕操作无效,返回“机械臂辅佐功能”画面。

  多功能教训器的形式显现部分的图标显现消失,完毕直接形式。

更多相关内容
定制机器人的优点——电装机器人 定制机器人的优点——电装机器人

1.质量操控:   当职工履行重复性使命时,很有或许终会犯错。可是,运用定制机器,您能够期望每次都收到相同的输出。机器能够一次又一次地履行相同的使命,而不会步履蹒跚。这样能够削减在整 ...

电装工业机器人安装步骤 电装工业机器人安装步骤

在工业生产领域中,工业机器人的装置至为重要,若是装置呈现问题,不只会影响机器人设备的使用性能,一起还会导致工业机器人使用寿命下降,并会对工业生产安全造成影响,对企业的经济效益造成损 ...

工业机器人经常校准原因——电装 工业机器人经常校准原因——电装

要对机器人进行校准,我们首先要了解形成机器人出现差错或许存在的要素。   形成机器人产生差错的要素有许多,归结起来首要有两大类,一是运动学相关,首要有加工差错、机械公役/安装差错、 ...

工业机器人操作机坐标形式分类——电装机器人 工业机器人操作机坐标形式分类——电装机器人

1)直角坐标型工业机器人   其运动部分由三个相互笔直的直线移动(即PPP)组成,其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于方位和姿势的编 ...

新机器人和旧机器人区别 新机器人和旧机器人区别

新式焊接机器人   新机器人有全新的包装,干干净净的,除此之外呢?当你购买一个新的焊接机器人,你会得到一个确保,机器将在一定的时间内在标准范围内作业。你也得到了一个曩昔没有任何问题 ...

Denso电装机械手各部分连接 Denso电装机械手各部分连接

   1. CN5: 衔接手提编程器   2. CN7: I0 Power (如需衔接输出口及Robot Stop, Enable Stop外输进口)   3. CN8:输进口,请衔接Denso输进口操 ...

工业机器人码垛应用中问题——电装 工业机器人码垛应用中问题——电装

1堆垛爪问题   堆垛机器人在不同任务下作业的才干主要取决于机器人法兰夹具的规划。机器人抓爪的质量和功能直接影响工业搬运机器人的作业质量和功率。传统装卸机器人的抓爪由纯机械零件组成 ...

电装机械手 VP VS VM系列简介 电装机械手 VP VS VM系列简介

电装机械手 VP VS VM系列国际尖端的高速功用,完成生产性的大幅度提高  小型化 追求功用和美感的薄型设计机器人   机械臂最大宽度为235mm   用小型的机身完成宽广的动作范围   连接器面 ...

协作机器人应用领域——电装机器人 协作机器人应用领域——电装机器人

协作机器人具有安全性高、灵活性高、精度高、即插即用等特点。编程简略直观,使非专业人员能够快速把握和使用,已成为促进工业机器人市场快速开展的重要驱动力。那么,协作机器人主要使用于哪些 ...

焊接机器人焊接工艺参数调整——电装机器人 焊接机器人焊接工艺参数调整——电装机器人

1.接头数量。关节的数量也能够称为自由度,这是机器人灵活性的重要目标。一般来说,机器人作业空间能够到达三个自由度,但焊接不只需求到达空间中的某个方位,还需求确保焊枪的空间姿势。 ...

电装机器人驱动装置介绍 电装机器人驱动装置介绍

机器人驱动装置概念:要使机器人运转起来, 需给各个关节即每个运动自由度安顿传动设备。   效果:供给机器人各部位、各关节动作的原动力。   驱动体系:可所以液压传动、气动传动、电动传 ...

激光加工机器人关键技术——电装机器人 激光加工机器人关键技术——电装机器人

激光加工机器人是将机器人技能应用于激光加工中,经过高精度工业机器人完成更加柔性的激光加作业业。本体系经过示教盒进行在线操作,也可经过离线方式进行编程。该体系经过对加工工件的自动检测 ...

焊缝质量等级分类 焊缝质量等级分类

焊缝应根据结构的重要性、荷载特性、焊缝形式、工作环境以及应力状况等状况,按下述原则分别选用不同的质量等级:   1. 在需求进行疲惫核算的构件中,凡对接焊缝均应焊透,其质量等级为: ...

焊接机器人的自由度选择——电装机器人 焊接机器人的自由度选择——电装机器人

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以保证臂的端部可以抵达其作业范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运 ...

关节机器人分类——电装机器人 关节机器人分类——电装机器人

关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于许多工业范畴的机械自动化作业。比方,自动安装、喷漆、转移、焊接等作业,依照结构它 ...

电装利用车载技术赋能机器人进阶 电装利用车载技术赋能机器人进阶

株式会社电装(以下简称“电装”)使用多年来堆集的车载技能开发培养的EPS-MCU(电动助力转向体系操控单元)技能,提高“机器人底盘”的标准。经过设想在“工厂/库房”和“一公里配送”场景中遍 ...

电装发布新型入门级大型零件组装机器人 电装发布新型入门级大型零件组装机器人

2020年美国阿纳海姆世界自动化技能博览会ATX West,总部在日本的电装投资有限公司DENSO 展现了针对入门级制作商的一系列新式,能够用于大型零件制作的高性能工业机器人。 ...

电装机器人ORiN2,如何实现系统高效开发 电装机器人ORiN2,如何实现系统高效开发

ORiN,是依据ORiN协会为制定工厂IT体系的标准化中心软件的总称。此外「ORiN」有Version 1.0版别,「ORiN2」则是Version 2.0版别。   依据「ORiN2」样式,可 ...

操作denso机器人注意事项 操作denso机器人注意事项

穿戴防护装备   进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。   运用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护装备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。   运输、设备作业时的留意事 ...

机器人的传动机构——电装机器人 机器人的传动机构——电装机器人

工业机器人中常见的传动组织方式能够分为直线传动和旋转传动组织两种,其间直线传动组织能够经过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也能够由直线驱动电机驱动,或是直接由 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部