电装机器人示教器直接控制模式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

就MC8系列的直接形式进行阐明。直接形式时,在堵截电机电源的状态下,(不运用多功能教训器)用手移动轴后,可进行姿势变量(J、P、T型变量)的教训。

                              

  1、按压根本画面-[F2 机械臂]-[F6 辅佐功能]-[F8 直接教训]。

  显现体系信息。

  2、解除制动,按压多功能教训器的OK。

  虽然显现“Z轴气动平衡器未调整时请小心机械臂坠落。”的讯息,可是因为MC8系列无Z平衡器,因此没有关系。

  在多功能教训器的形式显现部分显现图标,开始直接形式。

  3、完毕直接形式时,在“机械臂辅佐功能”画面中按压[F8 直接教训]。

  显现以下体系讯息后,假如正确则按压[OK]。

  假如按压[Cancel],则直接形式的完毕操作无效,返回“机械臂辅佐功能”画面。

  多功能教训器的形式显现部分的图标显现消失,完毕直接形式。

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