对示教器的常用按键说明——欧地希机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

1、控制结点运动的轴键,主要用于调整机器人和焊***的方位和角度。在sw开关按下的情况下合作坐标能够用来控制机器人的方位。

  2、坐标切换按键,能够在轴坐标、机器人坐标和工具坐标之间切换。在sw开关按下的情况下合作轴键来控制机器人的方位。

  3、类似于返回键,还有一个作用是在呈现错误时复位。

                              

  4、对程序进行编辑时运用。

  5、按下时,能够显示可能呈现的动作菜单,也能够使其他按键上方的绿色功用发挥作用。 例如:+

  6、上下左右键 这是一个启用一个覆盖指令,而不是记载的作用。

  光标移动按键,控制光标移动,合作,能够选择目标。

  7、行进查看和撤退查看

  在按下拉杆的状况下,点击行进查看/撤退查看,能够使机器人行进/撤退到上一个方位。

  8、接连/断开 打开示教模式下的接连和断开状况。接连状况下按下行进按键能够一向行进,断开状况按下行进按钮每次只能走到下一个点的方位。

  9、fn按键

  打开功用记载状况菜单,fn菜单栏包括了登陆、登出、焊接开始、完毕、说明和终端等重要指令。

  10、数字键0-9 输入数字是运用。与 一同,对应其。

  11、+覆盖一个方位坐标。 记载机器人的方位坐标。

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