工业机器人视觉定位系统——爱普生机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

工业机器人视觉定位体系已成功使用于液晶电视PCBI主动卡合、机器人主动锁螺丝、拆码垛、轮胎转移、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。

　　工业机器人视觉定位体系特点：

　　1、搭配灵活：分体式体系，可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方法的辅助照明，满意不同的使用需求。

　　2、高度柔性：从2D平面定位到3D空间定位，从金属刚性方针到橡胶、塑料软性变形方针，均能很好地辨认和定位。

　　3、使用简单：根据web的用户界面，分步骤引导作业设置和管理，简练易用。

　　4、定制化服务：体系自主开发，可根据不同的使用需求供给定制化服务。

　　工业机器人视觉定位体系使用范围：

　　工业视觉定位体系为工业机器人转移、分拣、码垛、安装等任务供给精确的作业方针位姿引导，适用于常见的方针类型和不同的使用需求，包括2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位(6个自由度)。

　　工业机器人的视觉引导体系使用包含了以下的几个方面：主动的堆垛和主动卸跺;传送带的追寻;组件的安装;机器人的使用及其检测;机器人上下料;机器人的引导点胶等。

　　经过工业机器人视觉引导体系这几种方面，把相机安装在机器人的手臂上，随时跟从机器人的移动，相机可以经过一次拍照定位出视界范围内的一切的产品，经过数据传输，引导机器人抓取，并摆放在设定好的位置上。

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