工业机器人视觉定位系统——爱普生机器人

发布时间:2023-1-12 16:33:30|来源: EPSON/爱普生

工业机器人视觉定位体系已成功使用于液晶电视PCBI主动卡合、机器人主动锁螺丝、拆码垛、轮胎转移、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。

  工业机器人视觉定位体系特点:

  1、搭配灵活:分体式体系,可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方法的辅助照明,满意不同的使用需求。

  2、高度柔性:从2D平面定位到3D空间定位,从金属刚性方针到橡胶、塑料软性变形方针,均能很好地辨认和定位。

  3、使用简单:根据web的用户界面,分步骤引导作业设置和管理,简练易用。

  4、定制化服务:体系自主开发,可根据不同的使用需求供给定制化服务。

                             

  工业机器人视觉定位体系使用范围:

  工业视觉定位体系为工业机器人转移、分拣、码垛、安装等任务供给精确的作业方针位姿引导,适用于常见的方针类型和不同的使用需求,包括2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位(6个自由度)。

  工业机器人的视觉引导体系使用包含了以下的几个方面:主动的堆垛和主动卸跺;传送带的追寻;组件的安装;机器人的使用及其检测;机器人上下料;机器人的引导点胶等。

  经过工业机器人视觉引导体系这几种方面,把相机安装在机器人的手臂上,随时跟从机器人的移动,相机可以经过一次拍照定位出视界范围内的一切的产品,经过数据传输,引导机器人抓取,并摆放在设定好的位置上。

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