爱普生4轴机器人建立工具坐标系及其验证

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

1、建立与机器人之间的通讯:经过EPSON RC+软件,点击设置》电脑与操控器通讯,完结PC与机器人之间的通讯,这儿能够选用USB或许以太网通讯。

                                    

  2、翻开东西导游:经过EPSON RC+软件,点击东西》机器人管理器》东西》东西导游,翻开东西导游。

  3、挑选东西编号:这儿能够挑选一个需求创立的东西编号,本例为东西1。

  4、示教第一个参考点:直接点击示教即可。

  5、东西导游,示教参考点1:在步进示教界面,操控U轴为0°,接着再操控XY,将东西的中心对准特征点,完结后点击示教按钮。

  6、示教第二个参考点:直接点击示教即可。

  7、东西导游,示教参考点2:在步进示教界面,操控U轴为180°,假如因为机械原因,旋转不了180°也没关系,接着再操控XY,将东西的中心对准特征点,完结后点击示教按钮。

  8、示教完结。

  9、东西示教完结后,需求进行验证,在步进示教界面,切换Tool为刚刚示教的东西1,然后旋转U轴,调查东西的中心是否一直对准特征点,假如一直对准,说明该东西可用,假如存在偏移,说明需求重新创立东西。
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