爱普生焊接机器人组成分析

发布时间：2023-9-5 10:08:14|来源： EPSON/爱普生

焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于完结焊接产品的稳定和进步，可以做到24小时连续出产，大幅度进步出产功率，同时代替人工在有害环境下长期工作。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人。

　　一、焊接机器人的组成部分

　　1、履行部分：这是焊接机器人为完结焊接任务而传递力或力矩并履行具体动作的机械结构。包含焊接机器人的机身、臂、腕、手等。

　　2、控制部分：担任控制机械结构按所规则的程序和所要求的轨道，在规则的位置之间完结焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。

　　3、动力源及传递部分：它可为履行部分供给和传递机械能的部件与设备，动力源多为电动或液压。

　　4、工艺保障部分：主要包含机器人焊接电源、送丝、送气设备等。

　　二、焊接机器人的自由度选择

　　焊接机器人的臂和腕是根本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以保证臂的端部可以到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。

　　当客户收购和运用焊接机器人应考虑以下几个方面：

　　1: 焊件的出产类型属于多种类、小批量的出产性质。

　　2: 焊件的结构尺度以中小型焊接工件为主，且焊件的原料、厚度有利于选用点焊或气体保护焊的焊接方法。

　　3: 待焊坯料在尺度精度和装配精度等方面能满足焊接机器人焊接的工艺要求。

　　4: 与焊接机器人配套运用的设备，如自动化焊接设备及焊接变位机等应能与焊接机器人联机协调动作，使出产节奏合拍。

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