那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

  ②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:

  a.增益设置太大,从头手动调整增益或使用自动调整增益功能;

  b.延伸加减速时间;

  c.负载过重,需要从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负萄才能。

  ③运转过程中产生电机误差计数器溢出过错。对策:

  a.增大误差计数器溢出水平设定值;

  b.减慢旋转建度;

  c.延伸加减速时间;

  d负载过重,需要从头选定更大容耻的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载才能。

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