那智机器人故障代码及解决办法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： NACHI/那智不二越

错误代码1052：顺序电路中检测到不稳定（外部急停）

　　产生原因：在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时，会出现此故障。

　　解决方法：请检查是否只输入了一个信号，或者外部急停位置是否只焊接了一个触点。

　　错误代码1056：电焊机基板检测到内存错误。

　　产生原因：当电焊机基板的内存损坏时，会发生此错误。

　　解决方法：应在执行R930后再次打开电源，并确认定时器的各个参数。

　　错误代码1156：焊接板检测到存储异常。

　　产生原因：焊接板内存损坏时出现异常。

　　解决方法：再次打开ON，如果异常依然存在，更换焊接板。

　　错误代码1158：定时控制器CPU未准备就绪。

　　产生原因：计时器控制器CPU不进行识别。

　　解决方法：更换计时器PCB（RE-01）。

　　错误代码1820：焊枪嘴堵塞。

　　产生原因：流动压力超过设定值。

　　解决方法：应清洁焊枪嘴。

　　错误代码118：示教器接收异常

　　产生原因：检测到示教器的重要通知信息接收出现异常。

　　解决方法：请检查示教器和电缆附近是否存在噪声源。

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