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那智机器人工作监控软件NR:connector
那智NR:connector能够搜集、整合操控机器人装置的各种信息,一望而知地掌控出产现场一切机器人的稼动情况。
01数据搜集
搜集机器人的各种数据,完成对以组为单位的多台机器人的稼动情 ...
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那智伺服电机的故障解决办法
那智伺服电机做方位控制定位不准,如何处理?
①首先确认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:
②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布 ...
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那智不二越MZ12的控制柜的测量
那智不二越MZ12控制柜测量
1、电源电压测量,丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行全体剖析。
2、安全回路检测,查看安全回 ...
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那智机器人的清洁工作
清洁机器人外部
使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
留意:不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾,但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...
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那智不二越机器人调试步骤
1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。
2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...
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那智机器人系统如何进行备份?
那智机器人体系备份过程:
1、示教器界面挑选文件操作,弹出菜单挑选备份,如下图
2、关于无法操作的需要修改权限,User用户没有权限,需要把权限改为专家*EXPERT;在示教器主页面输入 ...
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那智MC50示教板黑屏故障剖析与确诊
1.那智机器人示教器电源是否接好。查看那智机器人示教器电源是否连接上电,电源连接是否有短路。
2.那智机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将那智机器人示教 ...
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那智不二越机器人柔性抓手
1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物,轴状物,异形工件等类型的物体都可以抓取,无需再次替换其它抓手!
2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动,可 ...
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那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位
那智机器人怎么调整放置方位
在示教形式下,抓取一块铁板,过程履行将铁板移动到开释方位,开释方位应为:铁板长边(418mm)与短边(80mm)应分别与放置夹具前边、左面平行,且留有1-2cm的距离 ...
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那智机械手光盘损坏故障
在机器人焊接单元中,圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬,支架或机械手发生磕碰,则光盘会吸收大部分冲击力。可是,当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...
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Nachi点焊机器人SRA系列升级了
近年来,在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下,对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时,会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动,要将 ...
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那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理
一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象
我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
(1)呈现焊偏 ...
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那智机器人的八大优势
那智机器人自主研制的冲压机器人二代已经出炉。接下来大家介绍一下那智机器人八大优势。
1. 稳定性:每台机器人出厂前进行72小时疲劳测验,功能稳定。
2. 兼容性:产品只需接入信号即 ...
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那智PHV系列行走马达
小尺寸
液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造,实现了行走部的小型化
适应高速移动
使用2速行走马达,提高移动速度
从强力作业到高速移动,用途广泛
顺畅的 ...
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那智涂胶机器人的主要特点
跟着轿车工业制作技能的不断发展,机器人涂胶在轿车制作领域的运用越来越广泛。粘接技能在轿车制作上的运用,不只能够起到增强轿车结构、紧固防锈、隔热减振和表里装饰的作用,还能够代替某些部 ...
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那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?
首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆;
检查伺服指令 ...
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界面按钮自定义
进入常数设定
设定常数中挑选T/P键
T/P键中挑选软件装备(示教形式)
软件装备(示教形式)界面中能够输入对应的功用码,功用码效果能够在码一览表中检查
在第一个里面输入 ...
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那智机器人姿势位置修改
机器人在抓取或者放置时,都会有一个相对固定或者为固定的位置,初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样,不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...
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那智不二越机器人定期检查保养的项目
那智不二越机器人定期检查保养的项目
日常查看
按钮、示教器操作键的功能确认
操控设备整体的清扫等
3个月查看
冷却电扇上的有无尘埃
机器人连接电缆、示教器电 ...
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那智在博览会上展示了焊接机器人
在首届我国国际进口博会上,展台面积约1300平方米的那智不贰越集团(NACHI,下称不贰越)成为智能与高端配备展区4.1馆的最大展台。不贰越在现场展现了“SRA系列”机器人高密度轿车点焊出产线。
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