Nachi点焊机器人SRA系列升级了

近年来，在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下，对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时，会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动，要将这些问题在前期讨论和模仿仿真阶段考虑在内是非常困难的。

　　在机器人设置结束后，为了解决线缆.软管的动作矢量对夹具和周边器械的搅扰问题，有必要对装置线缆.软管的晃动问题进行实践确认，而这一切在经验不足的情况下将耗费很多的时刻。因而，对线缆内置的机器人的需求正逐渐增多。

　　为了对应这类需求，NACHI新研发出了中空结构的机械臂，对既有的「SRA系列」机器人进行全面晋级，推出了点焊用装置线缆.软管内置于机械臂内的四种新型号机器人。

　　中空机械臂概要

　　1．外观与标准

　　「SRA系列」的中空机械臂的标准有两种，一种是针对轻量型焊枪的「SRA100H」和「SRA133HL」，采取了单侧支撑的手腕结构。另一种是针对会发生较大焊接压力的重型焊枪的「SRA220H」和「SRA220HV」，为了应对重型焊枪，手腕结构采取了两边支撑的手腕结构。这四种新型号机器人将一般缠绕在机械臂外侧的装置线缆收纳于机械臂内部，使得机械臂变得更为简洁。

　　2．与以往A-Trac标准比较功能晋级

　　首先，与以往标准比较，中空系列的手腕轴动作规模增大。以往A-Trac标准的机器人为了防止搅扰夹具，当手腕到达动作规模极限时将无法改变焊枪的姿势，因而无法进行焊接。中空系列则由于手腕轴动作规模的增大而无需忧虑这个问题，使可焊接规模增大，编程的批改也更为简单。

　　中空机械臂的专长

　　为了解决以往标准机器人在实践使用中遇到的狭小空间进入困难以及难以事前确认线缆搅扰规模的问题，中空机械臂在结构大将上部机械臂及手腕规划成中空结构，将手腕前端连接焊枪等工具的装置线缆内置。完成了线缆?软管无搅扰，进步了离线编程的还原性。

　　1．进步设置自在度

　　「SRA100H/133HL」手臂?手腕的搅扰半径与以往A-Trac标准比较减小了30%，手臂起伏减少了40%。「SRA220H/220HV」手臂?手腕的搅扰半径与以往标准比较减小了27%，手臂起伏减

　　少了40%。通过对手臂的紧凑化，完成了机器人摆放密度的进步，也解决了以往标准机器人难以在狭小空间规模内作业的问题。设置的自在度上升了，导入机器人的过程也就更为简洁。

　　2．缩短出产设备装置时刻

　　线缆内置后免去了线缆搅扰的问题，设置后也无需对线缆处理进行再批改。此外，在以往，为了进步离线变成的还原性，对作业程序进行的实机确认作业和批改作业也能够省去。因而，出产设备的装置所需时刻将大幅缩短。

　　3．进步信任性

　　在运用机器人进行焊接作业时，不需要再线缆的晃动要素，还能够防止焊接时的飞溅及周边装置的搅扰而引起的线缆损伤，进步了信任性。此外，内藏在手臂内的装置线缆?软管成模块化成为了一个零部件备品，使保养更滑更为简易，节约替换时刻。

　　4．悬吊装置的产线晋级

　　能使出产线的紧凑化的最有用办法便是立体、高密度的装置各类设备。为此，「SRA系列」将三种机型的臂长增加以对应客户需求。但是，可搬重量在200kg等级的机型却没有臂长增加的可选项。因而，为了使200kg等级的机器人也能适用于高密度装置的要求，NACHI将200kg等级的焊接机器人晋级成为能够悬吊装置。

　　5．备件的共通化

　　为了不增加客户对新增的中空手臂标准机器人的备品负担，新标准机器人的首要备件如马达，润滑油，电源等都与以往标准的「SRA系列」共通。

　　这次新开发的中空手臂结构「SRA-H系列」是为了对应客户新兴的需求所进行的机器人产品系列晋级。想要对应各类使用行业的不同需求，必须不断充实NACHI的产品线。今后，NACHI会加快充实机器人产品线的脚步，为完成客户所寻求的出产线做出贡献。

Nachi点焊机器人SRA系列升级了

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