那智不二越机器人特点

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： NACHI/那智不二越

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍

　　检验抓取：整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检验到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按设定好的编组进行堆放、码垛。

　　包装袋倒袋提升：成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋处于站立状态，通过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再通过圆盘旋转使包装袋回到输送带中间，然后包装袋进入提升带，提升带两侧安装有调节挡板，将包装袋调整到指定位置。提升带将包装袋提升到机械手码垛机平台。包装箱不需要这个装置，包装后可以直接送到机械手码垛机平台。

　　包装袋整理:包装合格的包装袋通过输送机送至平整机，用平整机将包装袋压平，将材料压实均匀地填充包装袋，保持袋型平整的包装箱不需要压平整理。

　　码垛运输：将包装袋(包装箱)按设定袋(包装箱)码放。码垛完成后，叉车或行车直接运输托盘，完成码垛过程。

　　领先速度:

　　使机器人实现最短的操作节奏。追求轻量化、高刚度的快速振动控制SRA。从而提高全轴速度，缩短气割时间。从而提高了生产性。

　　使用方便的机器人:

　　使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制，可以提高重复位置的精度和驱动系统的可靠性。

　　通过紧凑的主体，可以设置更高的密度。

　　简化了定期检查和零件更换等作业，提高了维护性。

　　节能节源:

　　通过比以前减少20%的轻型机器人本体和最新的电机驱动控制的最佳速度控制，电力比以前减少了15%。

　　以上是那智不二越机器人的特点

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