|
那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因
那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因:
1示教黑屏或者无任何显示。
2机器人示教器开机花屏横屏竖屏显示不良。
3开机进不去系统。
4开机或者运行中报警。
5.急停按 ...
|
|
适合物流搬运、堆垛的那智不二越机器人
随着自动化改造的推进,目前许多职业都运用机器人替代了人工。而物流、快递职业,则是一个非常合适运用机器人的职业。据了解,运用机器人来转移、堆垛物流件可以获得远比人工高得多的堆垛功率! ...
|
|
那智不二越机器人定期检查保养的项目
那智不二越机器人定期检查保养的项目
日常查看
按钮、示教器操作键的功能确认
操控设备整体的清扫等
3个月查看
冷却电扇上的有无尘埃
机器人连接电缆、示教器电 ...
|
|
那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理
①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:
a.增益设置太 ...
|
|
那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?
首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆;
检查伺服指令 ...
|
|
那智伺服电机故障维护
那智伺服电机在有脉冲输出时不工作,怎么处理?
①监督操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲;
②查看操控器到驱动器的操控电缆,动 ...
|
|
那智不二越MZ12的控制柜的测量
那智不二越MZ12控制柜测量
1、电源电压测量,丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行全体剖析。
2、安全回路检测,查看安全回 ...
|
|
界面按钮自定义
进入常数设定
设定常数中挑选T/P键
T/P键中挑选软件装备(示教形式)
软件装备(示教形式)界面中能够输入对应的功用码,功用码效果能够在码一览表中检查
在第一个里面输入 ...
|
|
那智开发双臂机器人看点工作原理
双臂机器人是由日本株式会社不二越(下文简称“那智”)所开发的产品,那智双臂机器人其实是由两台MZ07手臂整合而成。MZ07 体积小,手臂运用轻量化原料,并且动作速度适当快,规范周期在 300 mm ...
|
|
那智机器人调试步骤
1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。
2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...
|
|
那智 VR 示教
NACHI将VR技术与机器人融为一体的长途示教体系。
VR示教是一款经过佩带VR眼镜,将虚拟空间(VR)设置为与实际高度近似的状况,转移途中的障碍物在仿真状况下被复原,完成模仿和虚拟空间内物 ...
|
|
那智不二越--自动调心滚子轴承
通常,滚动轴承按照滚动体类型可分为球轴承或滚子轴承,用球和滚子分类时,按滚子的形状可进一步分为:圆柱滚子轴承,圆锥滚子轴承,调心滚子轴承和滚针轴承。
特性
高耐轴向载荷性能 ...
|
|
那智不二越机器人剧烈运动的故障
某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。
维 ...
|
|
那智机器人的专家模式设置
专家模式设置
在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级, 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后,体系默认用户等级为USE ...
|
|
那智PVD系列柱塞泵
PVD系列柱塞泵的特点
紧凑型
易使用
内部泄油结构,无需泄油管,泵内排气简单
充分发挥引擎动力
适合小型挖掘机的恒功率控制为标配
多选择
可以与1联或是2 ...
|
|
那智饲料码垛机器人的优势性能有
那智饲料码垛机器人的优势性能有:
饲料码垛机器人结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;编织袋化肥码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控 ...
|
|
那智机器人常数设定
进入常数设定
设定常数中选择机械常数
机械常数中选择动作范围
以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据
|
|
那智机械手光盘损坏故障
在机器人焊接单元中,圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬,支架或机械手发生磕碰,则光盘会吸收大部分冲击力。可是,当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...
|
|
那智不二越LP130F高速码垛机器人
产品特点
高速搬运
瞬时最大处理能力1,800袋/h( 搬运130kg时)
与以往相比,提高了 20%
通过大容量电机以及对运动控制的最佳强化,実现高速性能
※动作方式:垂直方 ...
|
|
那智机器人监视器设置
监视器设置
有时需求在屏幕上一起显现2个以上窗口监视器或窗口监视器全部被封闭时,需求从体系中翻开新的窗口监视器,以便窗口监视器显现程序、状况等相关信息。在一起翻开2个以上窗口监视 ...
|