那智机器人监视器设置

通常，滚动轴承按照滚动体类型可分为球轴承或滚子轴承，用球和滚子分类时，按滚子的形状可进一步分为：圆柱滚子轴承，圆锥滚子轴承，调心滚子轴承和滚针轴承。 　　特性 　　高耐轴向载荷性能 ...

那智机器人怎么调整放置方位 　　在示教形式下，抓取一块铁板，过程履行将铁板移动到开释方位，开释方位应为：铁板长边(418mm)与短边(80mm)应分别与放置夹具前边、左面平行，且留有1-2cm的距离 ...

1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物，轴状物，异形工件等类型的物体都可以抓取，无需再次替换其它抓手！ 　　2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动，可 ...

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。 　　2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

一、那智机器人示教器内部的问题，主要包括：液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。 　　二、那智机器人示教器白屏也可能是视频线接触不 ...

跟着轿车工业制作技能的不断发展，机器人涂胶在轿车制作领域的运用越来越广泛。粘接技能在轿车制作上的运用，不只能够起到增强轿车结构、紧固防锈、隔热减振和表里装饰的作用，还能够代替某些部 ...

温室效应的罪魁祸首是“温室气体”，而温室气体之一的二氧化碳，其排放量已成为全球性的课题，亟待解决。 　　中国政府为缓解全球温室效应，自2015年开端加强了二氧化碳排放管控办法 ，力争于20 ...

进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。 　　(A)如果在机器人的动作区域外进行作业，请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。 　　(B)原则上应在机器人 ...

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍 　　1、检测抓取：收拾好的包装袋抵达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手抵达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手打开夹起包装袋 ...

双臂机器人是由日本株式会社不二越（下文简称“那智”）所开发的产品，那智双臂机器人其实是由两台MZ07手臂整合而成。MZ07 体积小，手臂运用轻量化原料，并且动作速度适当快，规范周期在 300 mm ...

投入运行准备伺服操作 　　1.确定是否在示教模式，若不在，将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教；将控制器上的钥匙按钮打至示教模式； 　　2.选择上电按钮 　　3.抱住手编器后面的微动 ...

通过那智机器人设备的修理，保养，能够有效进步设备运转效率，延长设备寿命，下降设备损耗然后进步生产率，下降生产成本。 　　而要想机器人的技术保养能实实在在地进行，有必要做好如下几方面 ...

在通过示教器手动操作那智不贰越机器人运动的过程中,假如临时需求中止那智不贰越机器人,应该怎么做才是正确的呢? 　　有些朋友或许会说,使用握杆按钮就可以使那智不贰越机器人中止,这个办法的确 ...

眼睛要看的是机器人、而不是屏幕． 　　一边操作一边要注意机器人的前进方向。会发生手腕旋转方向上线缆缠绕，工具碰到机器人等情况，一定要小心地操作。为了防止这些情况，操作员的目视是唯一 ...

专家模式设置 　　在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级， 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后，体系默认用户等级为USE ...

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 　　②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策: 　　a.增益设置太 ...

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍 　　检验抓取：整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检验到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进 ...

那智MR35・MR50特点： 　　采用可进行更加复杂动作的7轴结构 　　通过7轴化，使6轴结构无法实现的在狭小空间以及有障碍物场所的机器人的应用成为可能。 　　根据手腕部可搬运重量的不同，备有 ...

那智机器人从质料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘主动夹紧后，按照既定的加工程度完结对质料的加工，加工完结后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘，*后机器人将卡盘上的废料取走后再 ...

电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩，直接或通过机械传动去驱动执行机构，以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程，所以比液压及气动驱动效率高，使用方便且成本低。电气驱动 ...