那智机器人电气驱动的特点

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： NACHI/那智不二越

电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩，直接或通过机械传动去驱动执行机构，以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程，所以比液压及气动驱动效率高，使用方便且成本低。电气驱动大致可分为一般电机驱动、步进电机驱动和直线电机驱动三类。

　　（a）一般电机驱动的特色

　　一般电机包括交流电机、直流电机及伺服电机。交流电机一般不能进行调速或难以进行无级调速，即使是多速电机，也只能进行有限的有级调速。直流电机能够实现无级调速，但直流电源价格较高，因此限制了它在大功率机器人上的应用。

　　（b）步进电机驱动的特色

　　步进电机驱动的速度和位移大小，可由电气操控系统宣布的脉冲数加以操控。因为步进电机的位移量与脉冲数严格成正比，故步进电

　　机驱动能够达到较高的重复定位精度，但是，但是步进电机速度不能太高，操控系统也比较复杂。

　　（c）直线电机驱动的特色

　　直线电机结构简略、成本低，其动作速度与行程首要取决于其定子与转子的长度，反接制动时，定位精度较低，有必要增设缓冲及定位机构。

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