那智不二越机器人剧烈运动的故障

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。

  维修过程

  1)在伺服操控器主操控回路没电的状况下,人工旋转电机转轴,查验操作系统展现发觉不论电机正转、谫转,操作系统显示屏上都可以正确展现具体方位值,说明方位编码器的信号输出正确

  2)因为本数控车床Z轴滚珠丝杠螺距为5毫米,要是Z轴移动2毫米上下即发生轰动,因此,问题根本原因很有可能与电机电机转子的具体方位相关,即脉冲编码器的电机转子方位查验信号C1、C2、C4、C8信号存有反常

  根据上述解析,充分考虑Z轴可以正常的移动2.5毫米上下,等于电机具体旋转一百八十,因此,更进一步判断问题的方位是电机转子方位查验信号中的C8存有反常。依照上例相同的方式,取出脉冲编码器后,根据编码器的联接需求,在引角N/T、J/K上添加DC5V后,旋转编码器轴,运用万用表表测定CI、C2、C4、C8,发觉C8的状况无变动,确认了编码器的电机转子方位查验信号C8存有问题。
更多相关内容
那智节能型液压站 那智节能型液压站

温室效应的罪魁祸首是“温室气体”,而温室气体之一的二氧化碳,其排放量已成为全球性的课题,亟待解决。   中国政府为缓解全球温室效应,自2015年开端加强了二氧化碳排放管控办法 ,力争于20 ...

那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心 那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心

那智不二越刮齿齿轮加工中心   GMS100   专为电机・电子、EV、减速机、飞机、   医疗相关领域小型部品而开发的复合加工机   特 长   刮齿、滚齿、车削、钻孔等   齿轮加工工 ...

那智不二越机器人特点 那智不二越机器人特点

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍   检验抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检验到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进 ...

那智机器人的清洁工作 那智机器人的清洁工作

清洁机器人外部   使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。   留意:不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾,但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...

那智机器人示教器白屏产生的原因分析 那智机器人示教器白屏产生的原因分析

一、那智机器人示教器内部的问题,主要包括:液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。   二、那智机器人示教器白屏也可能是视频线接触不 ...

那智伺服电机的故障解决办法 那智伺服电机的故障解决办法

那智伺服电机做方位控制定位不准,如何处理?   ①首先确认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:   ②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布 ...

那智机器人电气驱动的特点 那智机器人电气驱动的特点

电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩,直接或通过机械传动去驱动执行机构,以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程,所以比液压及气动驱动效率高,使用方便且成本低。电气驱动 ...

那智饲料码垛机器人的优势性能有 那智饲料码垛机器人的优势性能有

那智饲料码垛机器人的优势性能有:   饲料码垛机器人结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;编织袋化肥码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控 ...

那智焊接机器人工作单元作用 那智焊接机器人工作单元作用

那智机器人之焊接机器人工作单元   1.清枪站功用:机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油,确保起弧良好,焊缝寻位准确。   2.毛病检测和猜测:检测出报警发生后,从操控设备获取 ...

那智机器人出现紧急情况如何关停 那智机器人出现紧急情况如何关停

机器人运行过程中,如果出现紧急意外情况,可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。   一、外部紧急停止装置   出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行   在每个会有机 ...

那智不二越机器人柔性抓手 那智不二越机器人柔性抓手

1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物,轴状物,异形工件等类型的物体都可以抓取,无需再次替换其它抓手!   2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动,可 ...

那智不二越机器人在操作中如何停止 那智不二越机器人在操作中如何停止

在通过示教器手动操作那智不贰越机器人运动的过程中,假如临时需求中止那智不贰越机器人,应该怎么做才是正确的呢?   有些朋友或许会说,使用握杆按钮就可以使那智不贰越机器人中止,这个办法的确 ...

那智不二越可能出现故障的原因 那智不二越可能出现故障的原因

1、操控错误——这些是操控系统、软件、电磁搅扰和射频搅扰中的毛病。如果操控系统呈现毛病,这可能会导致机器呈现异常行为或增加潜在的风险能量。   2、未经授权的拜访——不熟悉安全硬件的 ...

那智不二越TAB轴承 那智不二越TAB轴承

那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性   1日本产高清洁度轴承钢   高洁净度钢材,确保轴承滚动疲劳寿命   2内外圈特殊热处理   实施了NACHI特殊热处理,轴向抗压、耐磨能力进一 ...

那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位 那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位

那智机器人怎么调整放置方位   在示教形式下,抓取一块铁板,过程履行将铁板移动到开释方位,开释方位应为:铁板长边(418mm)与短边(80mm)应分别与放置夹具前边、左面平行,且留有1-2cm的距离 ...

那智机器人应用命令功能 那智机器人应用命令功能

那智机器人应用命令功能

那智机器人的八大优势 那智机器人的八大优势

那智机器人自主研制的冲压机器人二代已经出炉。接下来大家介绍一下那智机器人八大优势。   1. 稳定性:每台机器人出厂前进行72小时疲劳测验,功能稳定。   2. 兼容性:产品只需接入信号即 ...

那智PHV系列行走马达 那智PHV系列行走马达

小尺寸   液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造,实现了行走部的小型化   适应高速移动   使用2速行走马达,提高移动速度   从强力作业到高速移动,用途广泛   顺畅的 ...

那智不二越机器人调试步骤 那智不二越机器人调试步骤

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。   2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍 那智不二越码垛机器人的工作原理介绍

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍   1、检测抓取:收拾好的包装袋抵达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手抵达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手打开夹起包装袋 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部