UR5e协作机器人为火箭推力室实现自动化检测

协作机器人不仅能够一起重复地履行精确的工艺和预先定义的作业流程，并且履行过程中发生的偏差极小，从而为研讨或分析提供有利条件。这也是许多制造商选用协作机器人履行自动化质量检验的重要原因。优傲机器人的可重复性低至+/-0.03毫米（30微米），十分适合质量检验和测试运用中的自动化精确操作，并且在轿车、金属加工甚至航空航天等职业都有运用。

　　人工操作耗时耗力，并且精准度不足

　　阿丽亚娜集团（ArianeGroup）成立于1980年，总部坐落法国，是一家全球化商业太空运送公司，由36家航天与电子公司、13家银行、多个国家的空间技术研讨机构以及法国太空总署一起创立。20世纪90年代以来，阿丽亚娜集团凭借阿丽亚娜5型运载火箭无与伦比的功能优势，在整个的世界商业卫星发射商场中占有了简直一半的商场份额，成为了名副其实的全球商用运载火箭经销商俊彦。

　　德国奥托布伦基地是阿丽亚娜集团开发和制造运载火箭和航天器的发动机部件和阀门的动力中心。欧洲运载火箭阿丽亚娜5号和阿丽亚娜6号的推力室也在这里制作。

　　为了顺畅发射火箭，有必要以精确的比例将液态酸和氢气注入到发动机的燃烧室中。喷发头及其566个单独的喷发元件会保证完成这一点。所有部件都有必要通过优化处理，以承受发动机运转期间的压力并避免走漏。因而，阿丽亚娜集团检测团队有必要保证每个元件都被正确处理。因为所需的精确度和必要的敏锐力，检测团队无法安装传统的自动化解决方案。这导致职工们不得不亲自着手这项单调的作业，并为此消耗了许多作业时间。

　　选用协作机器人，提高并坚持产品质量的稳定性

　　阿丽亚娜集团检测团队内部率先开始评估安装协作机器人的可能性。航空航天运用差之毫厘，谬以千里。阿丽亚娜集团检测团队需要评估不同的协作机器人品牌和功能。技术员在具体了解优傲机器人后，联系了优傲机器人的分销合作伙伴。阿丽亚娜集团随后与该合作伙伴一同安装了协作机器人。在优傲机器人在线学院和训练的帮助下，该团队轻松获得了必要的协作机器人专业常识。

　　凭借轻量、灵活、充沛平衡尺寸和力气等优势，UR5e协作机器人顺畅成为阿丽亚娜集团检测团队的“一员”。

　　检测团队自己设计了该运用的结构。UR5e协作机器人一起配备了两种不同的工具：用于拾取塑料插件的夹具和用于拧紧黄铜套筒的磁性螺丝刀。协作机器人会自动更换这两个工具以履行相应的流程。

　　目前，在阿丽亚娜集团的检测部分中，优傲机器人承担了火箭推力室的近600个打针元件的质量检测作业。在保证高质量标准的一起，还减轻了职工的检测担负。在为检测做准备时，UR5e协作机器人会为火箭推力室的近600个喷发元件插入塑料插件，并用黄铜套筒将它们拧紧。在后续处理中，UR5e协作机器人会相应地撤除这些元件。e系列的集成力扭矩传感器可保证必要的灵敏度，并避免损坏部件。

　　组成协作机器人社区，拓展自动化运用

　　在阿丽亚娜集团的检测部分运用UR5e协作机器人只是该公司运用优傲机器人完成自动化的初步。现在，阿丽亚娜集团内部形成了一个协作机器人社区。来自多个基地的职工在这个社区中共享他们关于协作机器人自动化可能性的常识和主意。不断发展的社区为职工提供了一个渠道，可以就未来的项目沟通主意、互相提供主张并在他们的日常作业中一起发掘协作机器人的潜力。

　　抓取和放置运用是第一个运用。阿丽亚娜集团正在检测领域开发另外两个运用，现在阿丽亚娜集团中的协作机器人社区正在不断强大，集团内部正在与该社区就未来项目进行深入沟通。

UR5e协作机器人为火箭推力室实现自动化检测

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