优傲机器人——六轴机器人的工艺优势

六轴机器人的定位灵活性和整体工作范围是其在注塑领域取得成功的关键。额外的自由度为物料搬运、装配和其他应用的各阶段提供了更多选择，从而转化为了切实的工艺优势：

　　六轴机器人的工艺优势

　　灵活执行注塑前道和后道工艺

　　将镶嵌件放入模具并在注塑后道工艺中移动零件是复杂的运动，对角度和位置的要求非常苛刻。

　　降低工具成本

　　四轴直角坐标型机器人通常需要复杂的工具来弥补其运动学上的局限性。六轴关节臂机器人的运动范围和灵活性降低了工具和夹具的成本，简化了复杂性。

　　可灵活装载精密嵌件

　　得益于自身的定位灵活性和可重复性，六轴机器人可拾取和嵌入精密嵌件。

　　复杂零件的取出流程得到简化

　　在缺少顶杆助力的情况下，复杂零件很难脱模，但灵巧的六轴机器人可轻松从模具中取出零件。

　　灵活避开障碍物

　　拉杆、滑块、软管和夹具经常干涉零件的运动。六轴机器人具备较高的灵活性，可在模具周围找到正确的行进路径。

　　维护寿命

　　六轴机器人经过密封处理，减少维护需求，延长正常运行时间。在注塑应用中，大多数直角坐标型机器人的传动系统暴露在外，因此需要定期维护。

　　灵活的安装方式

　　许多六轴机器人可以安装在不同的方向上，以优化布局、工作半径和周期时间。典型的安装方式是在注塑机后侧安全门打开的情况下落地式安装或基座安装，也可采用其他方式，如壁挂安装或倒置安装。大多数六轴机器人的安装方向是固定的，必须在工厂制造机器人时进行设置。其他型号也可在现场快速设置安装方向。

　　顶部余隙较小

　　直角坐标型机器人存在一大弊端：垂直(Z)轴延伸到机器人中心线以上。如果未配备复杂且昂贵的可伸缩式Z轴，天花板的高度必须至少与Z轴的延伸高度相同。受限于管道、线盘、水、蒸汽和消防管道的布局，许多工厂难以甚至不可能满足上述要求。然而，即使在天花板很低的设施中，六轴机器人也能够安装在注塑机上。

　　有效利用地面空间

　　在任何工厂中，地面空间始终非常宝贵。随着模塑商在产品生产过程中增加越来越多的注塑前道和后道加工工艺，他们对机器周围的地面空间需求日益升高。机载式六轴机器人具备六轴灵活性的优势，同时省出地面空间，供其他利用。

　　便于进入机器空间

　　模具需要更换，而且维修部门也需要进入到机器空间。如果六轴机器人安装在机器上或天花板上，这意味着在需要时可以轻松进入到机器空间内。

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