优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

一、结构不同

  1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。

  2、并联机器人:动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。

  二、特点不同

  1、串联机器人:需要减速器;驱动功率不同,电机型号不一;电机位于运动构建,惯量大;正解简单,逆解复杂。

  2、并联机器人:无需减速器,成本比较低;所有的驱动功率相同、易于产品化;电机位于机架,惯量小;逆解简单,易于实时控制。

  三、应用场合不同

  1、串联机器人:应用于很多领域,如各种机床,装配车间等。

  2、并联机器人:主要用于精密紧凑的应用场合,竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。


更多相关内容
UR+ | 免编程神器!用画画操作机器人 UR+ | 免编程神器!用画画操作机器人

UR+解决方案   UR+合作伙伴Wandelbots开发了一种名为Wandelbots Teaching的解决方案。该解决方案将无代码示教技术引入了机器人编程。操作员无需编程,而是可以使用输入设备 (TracePen) 和直 ...

优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用 优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用

工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运 ...

优傲机器人——工业机器人安全操作注意事项 优傲机器人——工业机器人安全操作注意事项

1、安全围栏必须足够牢固,必须是固定、不可移动的,防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏,同时安全围栏自身应没有锐边和尖角,不能有潜在的危险部件。且安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人 ...

优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题 优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题

1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。   (1)位姿精度   表示指令位姿和从 ...

优傲机器人——工业机器人控制系统的组成 优傲机器人——工业机器人控制系统的组成

1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等 如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。   2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥 ...

优傲机器人:应用落地,真正解决行业问题才能迎来新爆发 优傲机器人:应用落地,真正解决行业问题才能迎来新爆发

近年来,新工业革命方兴未艾,全球制造业正迈向数字化、智能化时代。如何推动智能化生产的深度融合,提高品质、效率和降低成本,丹麦协作机器人制造商优傲机器人(Universal Robots,以下简称“ ...

优傲协作机器人在化学和制药行业中的应用 优傲协作机器人在化学和制药行业中的应用

化学制品和制药是一个杂乱的职业,对质量、精度和准确度都有严苛的要求。高度的重复性使命让职工的日常作业变得十分枯燥乏味,因此自动化生产关于制造商减轻职工负担并坚持竞争力至关重要。协作 ...

优傲机械手——机械手的工作原理及其组成部分 优傲机械手——机械手的工作原理及其组成部分

机械手主要由手部、运动机构和操控系统三大部分组成。   手部是用来抓持工件(或工具)的部件,依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附 ...

优傲机器人在各个应用中的详解 优傲机器人在各个应用中的详解

1、小扭矩拧紧   小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢? ...

优傲机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别 优傲机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

一、工作空间与承载能力:   1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。    ...

优傲机器人——工业机器人的分类介绍 优傲机器人——工业机器人的分类介绍

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。   直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转 ...

优傲机器人搭载AGV应用 优傲机器人搭载AGV应用

优傲机器人搭载AGV应用   智能调度:结合移动小车搭载自动构建地图导航特性,UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。   低功耗:UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...

优傲机器人——全自动码垛机器人的应用特点 优傲机器人——全自动码垛机器人的应用特点

1.经确感应:机器人可以在工作半径的各个方向灵活地设置工作位置,经确到+0.1mm,能够准确感知材料的位置,抓取并放在指定位置   2.操作简单: 中文人机界面,操作员可以轻松更改参数和选择程 ...

优傲机器人——协作机器人应用的6个关键考虑因素 优傲机器人——协作机器人应用的6个关键考虑因素

机器人工作空间中人类的存在   协作机器人使人类工人和机器人能够安全地居住在同一个工作空间,但协作程度各不相同。在某些应用中,工人和机器人可能会密切且连续地相互作用。在其他情况下, ...

优傲协作机器人助制造业增效破局 优傲协作机器人助制造业增效破局

今年以来,国内外疫情的反复持续冲击着供应链,对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示,中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后,于6月回升至50.2%。但紧接着,受传统生产淡季、 ...

机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲 机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 ...

优傲机器人——协作机器人的8大优势和主要技术指标 优傲机器人——协作机器人的8大优势和主要技术指标

协作机器人8大优势   1、易于编程。一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其 ...

克服全球不确定性,优傲机器人收入逆势创纪录 克服全球不确定性,优傲机器人收入逆势创纪录

丹麦协作机器人制造商优傲机器人(以下简称“优傲”)宣布2022年第四季度收入达8,500万美元,这使其2022年的年度收入达到3.26亿美元,较2021年增长5%。按固定汇率计算,年增长率达12%。   优傲 ...

优选案例丨协作机器人在西门子旗舰工厂实现自动化 优选案例丨协作机器人在西门子旗舰工厂实现自动化

案例分享   公司:西门子埃朗根设备工厂(GWE)   行业:电子与技术   1、简介   作为数字化和自动化的先驱,西门子埃朗根设备工厂(GWE)不仅使用自己本厂研发的产品,也非常信任优傲 ...

优傲机器人——包装机器人的特点有哪些? 优傲机器人——包装机器人的特点有哪些?

1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部