关于优傲机器人的常见问题解答（16-19）

16、什么是协作型机器人？为什么优傲机器人是协作型机器人？

　　ISO TS 15066（协作型机器人技术规范）对协作机器人的基本定义是：协作型机器人是工业机器人的一个分支，英语是Collaborative Robots，简写COBOT，即协作型机器人可以和人类一起，发挥各自优势，在同一个工作空间内合作完成某一项工作。

　　优傲机器人具备以下特点：自重很轻，现场安装部署灵活；图形化界面，编程简单方便；内设力控和功率限制，安全可靠；模块化设计、功耗低、免维护，减少使用成本。这是协作型机器人应该有的样子。

　　17、优傲机器人与传统工业机器人对比，有哪些优势和劣势？

　　优傲机器人具有更先进的设计理念。首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，共同完成某项工作；其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式，保护人和机器人不受伤害；再次是人性化的理念，图形化界面以及简单编程和操作，任何人都可以成为机器人工程师；还有实用的理念，快速灵活部署，省时省电省维护；最后是经济的理念，投资回报快，适应中小企业多品种生产，提高竞争力。

　　由于强调安全，加上自重轻，优傲机器人在高速运动和稳定性方面不如传统工业机器人。

　　18、优傲机器人在维护保养上需要做哪些工作？与传统工业机器人有什么不同？

　　优傲机器人作为协作型机器人，维护保养工作比较简单，具体如下：

　　检查控制箱。第一，安全功能测试，周期为每年一次，测试示教器急停按钮功能，测试自由驱动模式，确认安全设置；第二，随时目测检查内部是否有灰尘，两侧过滤网清洁或更换。

　　检查机械臂。目测检查电缆是否有损坏；检查密封圈是否缺失或损坏，如果有，更换密封圈；检查蓝色盖板是否有裂纹或损坏，如果有，更换；检查蓝色盖板螺丝是否齐全并正确锁紧。

　　与传统工业机器人相比，优傲机器人维护保养不需要更换备份电池和齿轮箱润滑油。

　　19、优傲机器人在协作型机器人领域地位如何？

　　优傲机器人是全球第一家开发、研制、生产和产业化协作型机器人的公司，开创了协作型机器人的理念，并主导制订了行业标准，即ISO TS15066协作型机器人技术规范。

　　优傲机器人全球装机量已经达到15,000多台，占所有协作型机器人总装机量的90%。可以预见，在未来几年内，优傲机器人仍然是协作型机器人领域的领导者。

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